行星齿轮传动系统均载分析

《行星齿轮传动系统均载分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、万方数据2008年9月机械科学与技术September2008第27卷第9期MechanicalScienceandTechnologyfor’AerospaccEngincerlngV01．27No．9=：=：：==：：===：：=======：：=：=：=：==：：：：：：：=========================；====；；=============周惠琴行星齿轮传动系统均载分析周惠琴，李素有，吴立言(西北工业大学机电学院，西安710072)摘要：建立了2K．H型行星齿轮传动系统的静力学计算模型，并分析了该系统的静力学均栽机理。利用当量啮合误差原理，得到了

2、当量啮合误差和栽荷不均匀系数的计算公式，对比分析了各构件的制造误差和安装误差对传动系统残荷不均匀系数的影响，并从所分析的误差中得到了对系统均载性能影响最大的误差项，以便于工程实际中参考。关键词：行星传动；当量啮合误差；载荷不均匀系数中图分类号：THl3文献标识码：A文章编号：1003-8728(2008)09·1239-434AnalysisofStaticLoadSharinginaPlanetaryGearingZhouHuiqin，LiSuyou，胁Liyan(SchoolofMechatronics，NorthwesternPolytcchnicalUniversi

3、ty，X／’舳710072)Abstract：Acalculativemodelforasin【glestageplanetarygear(type2K·H)ispresentedandthestaticanalysisofthemechanismofloadbalanceisperformed．Witllthetheoryofequivalentofmeshel'ForandequivalentofmeshStimrleSS，theformulaofequivalentofmesherrorandloadsharingcoefficientareobtained，andt

4、heloadsharingCO-efficientofeachplanetarygeariscalculatedinconsiderationoftheparts’manufacturingerrorandassemblyerror．Thecriticalerrorisdeterminedanditishelpfulforthedesignofplanetarygears．Keywords：planetarygear；equivalentofmesherror；loadsharillgcoefficient近年来。国内外对于行星传动静力学均载分析的研究比较多。日本学者日高照

5、晃⋯对均载机构中各种误差和载荷不均匀系数之间的关系进行了研究；Kahranlan【21在考虑了齿轮的位置度偏差和齿形误差之后，对行星齿轮装置做了静态力学实验分析。在国内，肖铁英【3]提出了当量啮合误差、等效啮合刚度的概念，并给出了载荷不均匀系数的计算公式和计算方法；陆俊华【41利用当量啮合误差的原理，并引入了当量啮合侧隙，对行星轮系载荷不均匀系数进行了计算，使所得结果更加符合工程实际；崔洪斌‘?1分析了静载条件下各制造误差和装配误差对行星轮间载荷分配的影响。本文针对建立的2K—H型齿轮传动装置模型，利用当量啮合误差的方法，推导了在静力学条件下当量啮合误差和行星齿轮传动系统的

6、载荷不均匀系数的收稿日期．'2007—09—11作者简介：周惠琴(1982一)。硕士，研究方向为机械设计及理论，奸zhou@163．corn计算公式，并在此基础上分析了制造误差和装配误差对于均载机构的传动装置的载荷不均匀系数的影响。1系统等效计算模型图1所示为2K·H型行星传动装置的运动简图。功率经太阳轮s输入，由各行星轮P分流后，经行星架日输出。图2是图l所示系统均载分析计算图12K-H型行星运动简图模型。把系统看作是质量一弹簧体系统，以太阳轮s和内齿轮r作为基本浮动构件，以等效刚度表示啮合副、回转副以及支承处的弹性变形，假设x,y方向的等效刚度相同，其中：k为太阳轮和行

7、星轮之间的等效啮合刚度；矗0为行星轮和内齿轮之间的等效啮合刚度；K、墨分别为太阳轮、内齿轮支承处的等效刚度。万方数据机械科学与技术第27卷图2系统的均载效果计算模型2当量啮合误差所谓当量啮合误差，就是为了便于分析计算制造误差和装配误差对行星齿轮间载荷分配的影响，把各种误差投影到啮合线之后所得到的当量误差。当量啮合误差造成的当量啮合侧隙主要由累积啮合误差和啮合侧隙改变量两部分组成。其中，累积啮合误差是由制造和装配误差引起的，啮合侧隙改变量是由基本构件浮动引起的。影响系统载荷分配的因素主要包括：各行星轮的制造误差和装配