行星齿轮传动的均载机构及选择

行星齿轮传动的均载机构及选择

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1、158重型机械2010(S2)行星齿轮传动的均载机构及选择11211王宇航,佟占胜,吴秀英,张帆,李勇鹏(1.中国重型机械研究院有限公司,陕西西安710032;2.陕西工业技术研究院,陕西西安710054)摘要:介绍了行星齿轮传动装置均载机构的类型及其结构形式,分析了各均载机构的工作原理和技术特点,比较了几种均载机构的传动效果,提出了合理选择与设计均载机构的原则,为设计中选用最合适的均载方式提供了参考。关键词:行星齿轮传动;均载机构;浮动中图分类号:TH132425文献标识码:A文章编号:1001-196X(2010)S2

2、-0158-05Loadbalancingmechanismofplanetarygeartransmissionanditsselection11211WANGYuhang,TONGZhansheng,WUXiuying,ZHANGFan,LIYongpeng(1.ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo.,Ltd.,Xian710032,China;2.ShaanxiIndustrialFechnologyResearchInstitute,Xian710054,China)Abstract:Thispaperintr

3、oducedthemaintypesandstructuresofloadbalancingmechanismofplanetarygeartransmission,andanalyzeditsworkingprinciplesandtechnicalfeatures.Italsoputforwardsomeprinciplesforreasonableselectionanddesignofloadbalancingmechanism,whichprovidedreferencestoapplythemostappropriatetypeindesign.Keywords:plan

4、etarygeartransmission;loadbalancingmechanism;floatation均载方法,均载机构是目前行星齿轮传动比较简1前言单经济的均载方法。本文主要介绍几种均载机构行星齿轮传动装置之所以具有体积小、重量及其技术特点。轻、承载能力高等优点,主要在于结构上利用了2基本构件浮动的均载机构多个行星轮平均分担载荷,形成功率分流,并且能合理利用内啮合,因此行星轮间载荷均衡分所谓浮动是指基本构件(太阳轮、行星配。实现行星轮之间的载荷均匀分担有两个方架、内齿轮)不加径向支承,允许其作径向及偏案。一是提高齿轮、行星架等主要零件的加工及转位移。当受载不均衡时可自

5、动寻找平衡位置安装精度,但由于受设备、工艺、成本等诸多条(自定心),直至各行星轮间载荷均匀分配为止。件的限制,一般很难达到,而且是很不经济的。实际上就是通过基本构件浮动来增加机构的自由二是从结构设计上采用均载机构,使传动装度消除或减少虚约束,从而达到均载目的。三个置在工作过程中,各构件之间能够自动补偿各种基本构件中有一个浮动即可起到均载作用,两个误差,从而达到受载均衡。它是比较简单经济的基本构件同时浮动效果更好。21太阳轮浮动如图1所示,太阳轮浮动机构是太阳轮通过收稿日期:2010-08-16;修订日期:2010-09-28作者简介:王宇航(1966-),男,中国重型机械研究院

6、有限公双齿或单齿联轴器与高速轴相联。双齿联轴器浮司高级工程师。动允许联轴器与被联接轴线间有一定径向位移和2010(S2)重型机械159偏斜角,一般允许其径向位移为y=04~63mm,允许角位移30;采用鼓形齿时,允许角位移=3。其不仅可使各行星轮间载荷分布趋于均匀,还可以使啮合齿面沿齿宽方向的载荷分布得到改善,浮动效果好。图2内齿轮浮动机构简图(a)NGW型内齿轮双齿联轴器浮动(b)NGWN型内齿轮单齿联轴器浮动23行星架浮动行星架通过双齿联轴器与低速轴相联结。行图1太阳轮浮动机构简图星架浮动可以简化其结构,尤其有利于多级行

7、星(a)双齿联轴器浮动(b)单齿联轴器浮动传动的合理布局。行星架因其受力大,有利于浮动,但因行星单齿联轴器只能产生角位移,当太阳轮浮动架自重大,在转速较高且制造精度较低时,浮动时其轴线要出现偏斜角,因而使其与行星轮啮合后会引起较大的离心力,会影响均载效果和工作节点处的轮齿母线发生偏斜。偏角的存在会引起平稳性。所以行星架浮动适用于中小规格和中低载荷沿齿宽方向分布不均匀,降低了承载能力。速的行星传动。只有当太阳轮齿宽中点和联轴器齿宽中点间的距2

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