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1、第三章内积空间与Hilbert空间元素的长度(范数)内积空间与希尔伯特空间内积空间+完备性希尔伯特空间线性空间+内积内积空间两向量夹角与正交内积空间特点:1.内积与内积空间一、内积空间与希尔伯特空间的概念注:1)当数域K为实数域时,称H为实的内积空间;当数域K为复数域C时,则称H为复的内积空间。2)<x+y,z>=+4)=<y,x>=3)=<y+z,x>=+定义1设H是数域K上的线性空间,定义映射<·,·>:H
2、HK,使得x,y,zH,K,满足内积公理=+=4)0,且=0x=0则称为x与y的内积,而称定义了内积的空间H为内积空间。3)=2.由内积诱导的范数及由内积诱导的距离注:(1)内积与由内积诱导的范数的三角不等式关系:
3、
4、
5、
6、x
7、
8、×
9、
10、y
11、
12、(许瓦兹不等式)(2)内积诱导的范数满足三角不等式:(3)由内积诱导的范数满足范数公理(X,
13、
14、.
15、
16、)是赋范线性空间,但反之不然.定义2(
17、1)范数称为由内积诱导的范数.(2)距离函数称为由内积诱导的距离。线性赋范空间成为内积空间的充分必要条件定理1线性赋范空间X是内积空间x,yX,有
18、
19、x+y
20、
21、2+
22、
23、x-y
24、
25、2=2
26、
27、x
28、
29、2+2
30、
31、y
32、
33、2(平行四边形公式或中线公式)定义3设H是内积空间,若H按照由内积诱导的范数成为Banach空间,则称H是希尔伯特空间(Hilbert).4.希尔伯特空间Rn中由内积导出的距离为因而是Hilbert空间。例1n维欧氏空间Rn按照内积是内积空间。Rn按照由内积导出的范数是Banach空间,l2按照由内积
34、导出的范数是Banach空间,因而是Hilbert空间。l2中由内积导出的距离为例2l2空间按照内积是内积空间。L2[a,b]按照由内积导出的范数是Banach空间,因而是Hilbert空间。L2[a,b]中由内积导出的距离为例3L2[a,b]空间按照内积是内积空间。C[a,b]中范数不满足平行四边形公式,证取x=1,y=(t-a)/(b-a)C[a,b]
35、
36、x
37、
38、=1,
39、
40、y
41、
42、=1
43、
44、x+y
45、
46、=max
47、1+(t-a)/(b-a)
48、=2,
49、
50、x-y
51、
52、=max
53、1-(t-a)/(b-a)
54、=1
55、
56、x
57、+y
58、
59、2+
60、
61、x-y
62、
63、2=54=2(
64、
65、x
66、
67、2+
68、
69、y
70、
71、2)因而不是由内积导出的范数C[a,b]不是内积空间例4C[a,b]按照范数是线性赋范空间,但C[a,b]不是内积空间5.内积空间中的极限证xnx
72、
73、xn-x
74、
75、0yny
76、
77、yn-y
78、
79、0
80、-
81、-
82、+
83、-
84、
85、
86、xn-x
87、
88、
89、
90、yn
91、
92、+
93、
94、x
95、
96、
97、
98、yn-y
99、
100、0(n)定理2设H是希尔伯特空间,则H中的内积是x,
101、y的连续函数,即{xn}、{yn}H,x,yH,若xnx,yny,则注:距离函数、范数、内积都是连续函数(线性运算对内积的连续性)二、内积空间中的正交分解与投影定理在解析几何中,有向量正交和向量投影的概念.两个向量正交的充分必要条件是它们的内积等于0.过向量x的终点作坐标平面的垂线,所得的垂足与原点之间的有向线段x0就是向量x在空间坐标平面上的正交投影向量。即x=x0+x1,其中x1该坐标平面。这时称x=x0+x1为x关于该坐标面的正交分解。x0x1x正交分解和正交投影的概
102、念可推广到一般的内积空间。其中的投影定理是一个理论和应用上都极其重要的定理,利用投影定理可以将内积空间分解成两个子空间的正交和。这是内积空间所特有的性质,这个定理在一般的巴拿赫空间中并不成立(因为巴拿赫空间中没有正交性的概念)。在实际应用中,投影定理还常被用来判定最佳逼近的存在性和唯一性。1.正交的概念定义5(正交)设H是内积空间,x,yH,M,NH.(1)若=0,则称x与y正交,记为xy;(2)若yM,都有=0,则称x与M正交,记为xM;(3)若xM,yN,都有=
103、0,则称M与N正交记为MN.定理4(勾股定理)设H是内积空间,若x,yH,且xy,则
104、
105、x+y
106、
107、2=
108、
109、x
110、
111、2+
112、
113、y
114、
115、2注:1)在一般的内积空间中,
116、
117、x+y
118、
119、2=
120、
121、x
122、
123、2+
124、
125、y
126、
127、2成立,不一定有xy.事实上,
128、
129、x+y
130、
131、2=
132、
133、x
134、
135、2+
136、
137、y
138、
139、2+2Re2)在实内积空间中,xy
140、
141、x+y
142、
143、2=
144、
145、x
146、
147、2+
148、
149、y
150、
151、2定义