一种专用吸具的改进设计.pdf

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1、·68·维修与改进2014年第9期总第41卷一种专用吸具的改进设计刘磊宁,王磊,刘延龙(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900)摘要:介绍了一种专用吸具的结构与使用情况,针对存在的安全性隐患,提出了增加安全网兜、保护爪和真空罐以及改进设计连接架等多项措施。其中安全网兜在初样使用过程中得到采用,其余措施在试样研制时得到采用。试样的装配试验表明吸具的改进设计显著提高了安全性和使用性能。关键词:集成化;吸具;安全性;安全网兜中图分类号:TH122文献标志码:Bdoi:10.39698.issn.1006—0316.2

2、014.09.018文章编号:1006—0316(2014)09—0068—04ImprovementofaspecialvacuumdeviceLIULei-ning,WANGLei,L1UYan-long(InstituteofMechanicalManufactureTechnology,ChinaAcademyofEngineeringPhysics,Mianyang621900,China)Abstract:Thestructureandusageofaspecialvacuumdeviceareintroduced.I

3、ntheoriginalstageproductsareprotectedbyameshpocket.Inthesamplestageseveralsetsofprotectiveclawsandvacuumtankaredesignedandthestructureoftheconnectedflameisimproved.Experimentsshowthatthesesolutionsimprovesignificantlythesecurityandperformanceofthespecialvacuumdevice.K

4、eywords:integration;vacuumdevice;safety;meshpocket集成装配装置是某型号产品装配使用的重如图1所示。要设备,采用专用吸具实现了多件产品的吸取,吸盘通过连接杆、快换接头与真空系统的安全性和可靠性要求较高。气管相连,连接架与连接法兰采用螺钉固定联2011年完成了集成装配装置初样的快速研接,连接法兰通过螺钉联接到升降机构上。调发⋯,采用模拟件产品进行了装配工艺试验,整垫片通过安装在连接杆上的双螺母进行限验证了吸具基本满足吸取多件产品的功能要位。在抓取外层下件时,将拉杆从连接架的对求,同时发

5、现了使用安全性和可靠性方面的不应孔中穿出,与外层下件上的螺栓联接。足,经讨论研究提出了多项合理化改进措施。1原吸具结构组成原吸具主要由吸盘、连接架、拉杆、连接1.吸盘2.连接架3.拉杆4.连接杆5.调整垫片6.螺母7.连接法兰杆、调整垫片、螺母和连接法兰等零件组成,图1原吸具结构示意图收稿日期:2014—03—12作者简介:刘磊宁(1968一),男,黑龙江庆安人,大专,技师,主要从事机械产品装配工作。·70·维修与改进2014年第9期总第41卷现较大偏差,可以用手指进行调整对准。产品保护,参与了多次试验考核,未出现安全事故。集成装

6、配装置试样研制时采用保护爪进行产品保护,已完成模拟件试装配试验考核,也未出现安全事故。通过放气模拟真空失效,保护爪在产品下落3inrll内就可实现保护,而安全网兜保护产品下落的距离通常:k于5mlTl,缠绕较松时可达图5连接架俯视图100nlln以上,可能出现冲击和磕碰现象。因此,3.4增加真空罐后期的装配试验都采用了保护爪保护方案。装配调试还验证了保护爪快换结构的有效集成装检装置的吸具需要外接真空气源,性。通常情况下,两人同时进行四个保护爪的真空气源与吸具之间的管路较长,为了避免意更换,更换时间少于1min。更换操作简单可靠。外

7、踩踏管路造成吸具工作失效,建议在吸具近端增加一个贮气罐。4.2连接架的使用情况真空罐的内腔大小应满足一定的漏率要针对试样采用模拟件产品进行了装配试求。参考GJB936—90《真空吸取器》的性能验,连接架上的8一20和8一q,40两组孔和标指标(如极限压力、气密性、自封性、可吸性识线方便了观察确认。装配到位前发现少量偏和漏率等)以及相关吸取器使用经验,漏率不差,手指从观察孔容易实现调整,有效提高了得大于1.0×lO-8MPa-nl3/s,15分钟压降不大于5×10-3MPa一次性装配的成功率。,由此估算真空腔容积为1.8×10r3。

8、针对外药上件提升过程中存在少量偏移的根据真空管路的走线路径,考虑到真空罐现象,试制了四个圆柱形的通规,与观察孔配的安装方式、体积大小与管路联接方便,真空合间隙约0.050.1rnlTl,吸取后塞入,提取时罐设计成圆筒状结构,两端采用端盖焊接密封,可

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