导程角 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择.doc

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1、10.2.1普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择 1．基本参数：　　　　（1）模数m和压力角α：　在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2，即　　　　　　　　　　　　　　　　　　ma1=mt2=m　　　αa1=αt2　　蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　tanαa=tanαn/cosγ　　式中：γ-导程角。（2）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q　　为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用

2、与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。　　为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：　　　　　　　　　　　　　　　　　q=d1/m　　常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q，见匹配表。　　（3）蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2　　蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1～1

3、0，推荐z1＝1，2，4，6。　　选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。　　蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆

4、两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28～70。对于传递运动的传动，z2可达200、300，甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表i=z2/z1z1z2≈5629—317—15429—6114—30229—6129—82129—82（4）导程角γ　　蜗杆的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距px与蜗杆导程pz的关系为pz＝z1px由下图可知：　　　　　　　　　tanγ=pz／(πd1

5、)＝z1pa／(πd1)＝z1m／d1＝z1／q　　导程角γ的范围为3.5°～33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常γ＝15°～30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以自锁，通常γ＝3.5°～4.5°（5）传动比i　　传动比　　　　i=n主动1/n从动2　　蜗杆为主动的减速运动中　　　　　　　　　i=n1/n2=z2/z1　　式中：n1-蜗杆转速；n2-蜗轮转速。　　减速运动的动力蜗杆传动，通常取5≤i≤70，优先采用15≤i≤50；增速传动5≤

6、i≤15。