在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧.pdf

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1、在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR//StaticVariablesIM:STRUCT//DatastructureofInternalFlagsH1_AFCountImp:BOOL:=Fals

2、e;//AuxFlagCounterImpulseH1_CountImp:BOOL:=False;//CounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValueEND_STRUCT;//otherdatastructure„END_VAR在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM.H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。在S

3、CL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。如下编程：IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于：(S)若加上Else条件，如下：IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;则等同于：()一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;其等效于SR指令，若将上面的两个条件语

4、句的先后次序颠倒一下，则等效于RS指令。3、简化程序指令<1>、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下：IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=true;ELSEpus1:=false;END_IF;其等效于pus1:=fnAdd&(NOTbutton),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。<2>、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL函数实现：IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=val

5、ue1;ELSEpus1:=value2;END_IF;其等效于pus1:=SEL(G:=fnAdd&(button=false),IN0:=value2,IN1:=value1);使用该函数时注意两点：<1>、参数名不能省略；<2>、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。<3>、XOR指令有着比AND和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用IF(condition1AND(NOTcondition2)

6、)OR(condition2AND(NOTcondition1))THENResult:=true;ELSEResult:=false;END_IF;其等效于Result:=condition1XORcondition2;XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE4、脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下：Puls:=button_Input&(NOTbutton_Last);button_Last:=button_I

7、nput;同样的下降沿脉冲检测如下：Puls:=(NOTbutton_Input)&button_Last;button_Last:=button_Input;5、编写脉冲发生器波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，而波峰持续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波（波峰时间和波谷时间为1:1），假设"FP_1Sec"为这个字节中1秒的方波，则：<1>、间隔1秒

8、的脉冲波“Impls_1Sec”如下编程：“Impls_1Sec”:="FP_1Sec"AND(NOT“Impls_1Sec_Aux”);“Impls_1Sec_Aux”:="FP_1Sec";<2>、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec”如下编程：IF(“Impls_10Sec”)THENCount_Actual:=0;“Impls_10Sec”:=0;ELSEIF(“Impls_1Sec”)THENCount_Actual:=Count_Actual+1;END_IF;“Impls_1