毕业论文浅谈西门子PLC的“SCL语言”编程

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1、浅谈西门子PLC的“SCL语言”编程随着现代丄控技术的不断发展，对能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受：传统的'梯形图'编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。其实，现在很多大品牌的中高级PLC都支持国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种编程语言的混合编程,即梯形图(LD)、结构化文本(ST)、流程图(SFC)、指令表(IL)和功能块(FB)o在这五种编程语言中，我认为梯形图+结构化文本是一种不错的组合，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并fl.使程序的可读性大大提話。而流程

2、图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令农和功能块，我个人认为实用性并不太大。西门了S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7・SCL”软件包和“S7-Graph”软件包对实现结构化文本和流程图编程。下面，笔者就结合口己的一些使用经验介绍一下如何在Step7中用结构化文本编程。一、什么是结构化文本编程结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。

3、下图为Step7中的SCL编程界面：SCL・[FC21・・Bl.OudngShuL8#SIMATIC300StationCPU315-2DP(1)]-ItflX]防Ete妙£LCQebugYewOptionswindowfcjdpDigital.刨刚匕Ml創!11

4、0~到目10]

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6、20))AM(Bl.Anjle(WRD.TO.INT(DB2.Df50)5))?JCMOTDB15.DX3.6THEIB4LX-1;中闾位EMD^IF：IF(Bl_Angle>=»ORD_TO_IHT(DB2.DI50))aKD(Bl.Angle^fORD.TO.INT(DB2.D«8))..匚B41_IANDHOTDB15.DBX3.6THEIB41_X:=0;〃效果传感富信号正常則把中闾位复位EID^IF：IF(Bl_Angle>=(»0RD_T0_I!iT(DB2.DW48)+I0))AX?(Bl.Anjle=(WRD.TO

7、.IHT(DB2.DW8)^30))B41.XTHEIB4LFail：^l:B41.X:二0;//如果中间位没有被复位，则置抿笞位EWD.IF;//B41自检THEIIF(Bl_Angle>rfORD.TO_INT(DB2.DI350))AND(Bl.Angle¥ORD.TO.IMT(DB2.DI348))B41.1ANDWOTDB15.DBX3.6B41.Fail2:=l;EID.IF;〃检测弹黄是否断B10■不采取反逻$1IF(DIAngle>=>ORDTOINT(DB2.DW6))Alli(BlAnileWORDTOIMT(

8、DB2.DW4))U'BIOIAN?W)TDB15.DX1.3THEN4

9、I二、S7-SCL软件包的安装在Step7中，结构化文本编程被称为结构化控制语言(StructuredControlLanguage)，缩写为SCL.Step7V5.3的软件包屮已包含了S7-SCL软件包，在安装Step7V5.3时，系统会提示是否要安装S7-SCL,把复选框打钩即可，见下图：^-sSctupSetupComponcnUProgramstoberetaledLicenseVI1SIMATICSTEP7ProfessionalEdition20

10、04290MB44MB40MB18MB10MBTheAcrobatReaderisueedtoreadtheelectionsmanualsEstmatedrstailationbme:0O29(hh:mm)RequredonC432Mb^tecAvailableonC6045Mb^esCancelStep7V5.3的软件包里包含了SCL软件包和流程图编程软件包S7-GRAPH三、SCL软件包的使用SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如2第一步：当Slep7中已正确安装SCL软件包后，会有

11、如下界面LJsiMATICManager・ScLTest。心

12、賈"IifelgJ釧面知slf就可以川这种£}?Sd_Test—C:SiefnensStepAs7projSd_Test第二步：进入SCL编程界血，并选择准备编