西门子PLC中使用SCL语言编程地技巧

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1、实用文档在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅

2、读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块

3、。标准文案实用文档1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR//StaticVariablesIM:STRUCT//DatastructureofInternalFlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False;//AuxFlagCounterImpulseH1

4、_CountImp:BOOL:=False;//CounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValueEND_STRUCT;//otherdatastructure…END_VAR在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM.H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法标准文案实用文档SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令

5、。如下编程：IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于：(S)若加上Else条件，如下：IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;则等同于：()一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：标准文案实用文档IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下，则等效于RS指令。3、简化程序指令<1>、尽量使用赋值语句替代那

6、些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下：IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=true;ELSEpus1:=false;END_IF;其等效于pus1:=fnAdd&(NOTbutton),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。<2>、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL函数实现：IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=value1;ELSEpus1:=value2;END_IF;其等效于pus1:=SEL(G:=fnAdd&(button=

7、false),IN0:=value2,IN1:=value1);使用该函数时注意两点：<1>、参数名不能省略；<2>、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。<3>、XOR指令有着比AND和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用IF(condition1AND(NOTcondition2))OR(condition2AND标准文案实用文档(NOTcondition1))THENResult:=true;ELSEResult:=false

8、;END_IF;其等效于Result:=condition1XORcondition2;XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE4、脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下：Puls:=button