浅谈西门子PLC的SCL语言编程

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1、浅谈西门子PLC的“SCL语言”编程随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受：传统的"梯形图，编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。其实，现在很多大品牌的中高级PLC都支持国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本（ST）、流程图（SFC）、指令表（IL）和功能块（FB）o在这五种编程语言中，我认为梯形图+结构化文本是一种不错的组合,用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程

2、序的可读性大大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令表和功能块，我个人认为实用性并不太大。西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装"S7-SCL"软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。下面，笔者就结合自己的一些使用经验介绍一下如何在Step7中用结构化文本编程。一、什么是结构化文本编程、结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL语言。具体

3、的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下图为Step7中的SCL编程界面："I^SCL・[FC21-B1_GuangShuL8#SIMATIC300StationCRU315-2DP(1)]谕FfeEdtInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp□

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16、D(BLAngle<=(VORD.TO.INT(DB2.DV50)-5))ABDHOTDB15.DX3.6THEMB41_X:=1;//提苗置中间位EMD_IF;IF(Bl_Angl8>WORD.TO.IHT(DB2.DW50))AND(Bl_Angle<¥ORD_TO_Dn(DB2.DW48))ANDB41.MAHDMOTDB15.DBX3.6THEKB4LX:=0;//如果传感卷信号正召则把中间位首疔END_IF;IF(B1_Ang1e>=(WORD.T0_INT(DB2.DV48)4-10))A

17、ND(Bl_Angle<=(VORD.TO.INT(DB2.DV^8)+30))ANDB41.XTHEMB41.Fail:=l：B41.X:=0;//如果中间位没有被复位，则置报警位EW)_IF;//BU自检IF(Bl_Angle>=VORD_T0.INT(DB2.DW350))AND(Bl_Angle<=WORD_TO_INT(DB2.DW348))ANDB41JIAMDKOTDB15.DBX3.6THEMB4LFail2:=l;E»D_IF：(♦♦tKw**t**t************t**t

18、»4:fe^5^i§Wt♦**♦**♦*♦•**<**•♦**♦♦♦**♦♦**<♦**♦♦♦)〃检测弹簧是否断BIO,不系取反运辑IF(BlAngle>rlK)RDTOINT(DB2.DW6))AND(BlAngle<-WORDTOINT(DB2.DI4))AHLMOTBIONANDKOTDB15.DX1.3THEM二、S7_SCL软件包的安装在Step7中，结构化文本编程被称为结构化控制语言(StructuredControlLanguage)，缩写为SCL.Step7V5.3的软件包中已包含了S

19、7-SCL软件包，在安装Step7V5.3时，系统会提示是否要安装S7-SCL,把复选框打钩即可，见下图：Step7V5.3的软件包里包含了SCL软件包和流程图编程软件包S7-GRAPH三、SCL软件包的使用SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下:第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面-151XI第二步：进入SCL编程界面，并选择准备编写的程序块的类别j^5IMATICMonoqsSdTestAleEditInsertPLCViewOptionsWindo

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