轮式装载机的工作装置设计及动态仿真.doc

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1、第1章ZL50轮式装载机的工作装置设计1.1ZL50轮式装载机的工作装置设计要求1.1.1概述装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其他装载作业。装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性，不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机

2、工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。图1-1反转六连杆机构轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、转斗油

3、缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。第页图1-2轮式装载机的工作装置1.1.2轮式装载机工作过程轮式装载机是一种铲、装、运、卸一体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。插入工况动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底板与地面呈3°~5°倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。铲装工况铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗翻至近似水平为止。重载运输工况铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置(即铲斗斗底离地高度不小于机器的最小允许离地间隙)，然后驱动机器驶向卸载点。举升工况保持

4、转斗缸长度不变，操作举升油缸，将动臂升至上限位置，准备卸载。卸载工况在卸载点，在举升工况下操作转斗缸翻转铲斗，向溜井仓或运输车辆中卸载，铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。空载运输工况卸载结束后，装载机再由卸载点空载返回装载点。1.1.3轮式装载机工作装置设计要求根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满足以下要求。1.基本要求第页所设计的装载机应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆的阻力要小，在料堆中铲掘的能力大、能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要

5、，效率高。结构简单紧凑，制造及维修容易，操作使用方便。2.特殊要求(1)由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装载系数小。因此设计铲斗宽度为2990㎜，铲斗容量为3m³，以减小工作阻力，达到装满卸净、运输平稳。(2)铲斗由运输工况被举升到最高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。从不易撒料这一目的出发，绝对平动并无必要，只要把铲斗举升时的倾角变化限制在一定许可范围之内即可，设计时一般控制在10°以内为好。(3)保证必要的卸载角、卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗在从运输工况

6、至最高位置之间的任一高度都能卸载干净，为此，铲斗各瞬时的卸载α(铲斗斗底对地面的前倾角)均需不小于45°。根据设计任务书中的规定，铲斗在最高位置卸载时，最大卸载高度为3050㎜，卸载距离为1200㎜。(4)铲斗能自动放平。铲斗在最高位置卸载后，闭锁转斗油缸，下放动臂，铲斗能自动变成插入工矿(开始插入状态)的功能成为“铲斗自动放平”。(5)轮式装载机的工作机构属于连杆机构，设计中要注意防止各个工况出现构件相互干扰、“死点”、“自锁”和“机构撕裂”等现象；各处传动角不得小于10°；在综合满足工作性能的前提下，尽

7、可能增大机构的倍力系数。(6)应尽量减少工作机构的前悬(即工作机构重心至整机重心的距离)、长度和高度，以提高装载机在各种工况下的稳定性和司机的视野。1.2铲斗的结构设计和尺寸设计1.2.1铲斗的设计要求铲斗是装载机工作装置的执行构件。铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，是承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗的设计质量对装载机的作业能力有较大影响。为了保证铲斗的设计质量，首先应当合理地确定铲斗的结构及几何形状，以降低铲斗插入物料的阻力。其次要保证铲斗具有足

8、够的强度、刚度、耐磨性，使其具有合理的寿命。、1.2.2铲斗的基本结构形式第页轮式装载机的铲斗断面形状一般为“U”形，用钢板焊接而成，常见的铲斗结构如图1-3所示。(a)直线形斗刃铲斗(b)V形斗刃铲斗(c)直线形带齿铲斗(d)弧形带齿铲斗图1-3常见的铲斗结构铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等部分组成。如图1-4所示。图1-4轮式装载机铲斗结构(1)斗体的形状铲斗的斗体基本可分成“浅底”和“深底”两种类型。在斗容量