轮式装载机工作装置设计

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1、沈阳建筑大学毕业设计（论文）沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业设计题目LW40E轮式装载机工作装置设计学院专业班级机械07-1班学生姓名刘作龙性别男指导教师郑夕健职称教授2011年6月15日沈阳建筑大学毕业设计（论文）目录前言1第一章装载机工作装置设计概述21.1工作装置组成及工作原理21.2轮式装载机铲掘原理31.3工作装置发展现状及趋势3第二章工作装置的总体设计42.1工作装置结构型式42.2方案论证62.3铲斗的设计72.3.1.切削刃的形状72.3.2铲斗的斗齿72.3.3铲斗的侧刃82.3.4

2、斗体形状82.4铲斗基本参数的确定82.5斗容的计量112.5.1几何斗容(平装斗容)112.5.2额定斗容(堆装斗容)112.6动臂结构设计132.6.1动臂长度确定132.6.2动臂的形状及结构132.7摇臂结构设计15第三章工作装置的结构设计163.1动臂及连杆机构结构设计要求163.1.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计173.1.2机构分析1739沈阳建筑大学毕业设计（论文）3.1.3设计方法173.2各铰点位置确定173.2.1动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定183.2.

3、2确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程213.3连杆机构结构设计233.3.1连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D的确定233.4工作装置连杆系统运动分析253.4.1最大卸载高度和最小卸载距离25第四章工作装置的限位机构274.1铲斗转角限位装置274.2动臂升降的自动限位机构284.3铲斗自动放平机构29第五章工作装置的强度计算295.1工作装置计算位置的确定305.2工作装置典型工况的选取及外载荷的确定305.3工作装置受力分析325.4工作装置的强度校核395.4.1动臂校核395.4.2铰

4、销校核425.4.3连杆校核445.4.4摇臂校核45结论49参考文献50谢辞51附录一52附录二5239沈阳建筑大学毕业设计（论文）前言第一章装载机工作装置设计概述1.1工作装置组成及工作原理1.2轮式装载机铲掘原理1.3工作装置发展现状及趋势第二章工作装置的总体设计2.1工作装置结构型式2.2方案论证综合国内外装载机工作装置的结构形式，主要有七种类型，既按连杆机构的构件数的不同分为三杆式、五杆式、六杆式和八杆式等，按输入和输出的转向是否相同又分为正传和反转杆机构等。工作装置直接影响到装载机的性能

5、参数和其作业效率。国内知名的各大装载机生产厂家生产的轮式装载机，其工作装置设计中广泛采用反转六连杆机构。通过网上查阅，厦工生产的轮式装载机有以下型号XG916III、XG918I、XG920T、XG931、XG932II、XG942等。这些型号的轮式装载机均采用的是反转六连杆机构，只有XG932II是查阅的轮式装载机中唯一正转五连杆机构。徐工生产的轮式装载机LW300F、LW420F、LW500F、LW300K、LW350KLW820G、ZL50G都是反转六连杆机构，龙工生产的60系列、LG860，

6、50系列的ZL50C定置、ZL50C、LG856B、LG855B，40系列的LG843，以上这些龙工生产的装载机均为反转六连杆机构。以上所述的各大生产厂家，厦工，徐工，龙工，可以说是代表了中国装载机设计的水平，可知反转六连杆机构在国内的生产是被广泛应用的。在我所查阅的资料中还未查到四杆机构和八杆机构的应用，但这并不意味这四连杆和八连杆在国内没有被采用，有一点可以明确的是，反转六连杆有他的独特之处，它的优点是其他几种机构所不能达到的。39沈阳建筑大学毕业设计（论文）下面了解一下转斗油缸后置式反转六连杆

7、机构的优点：（a）转斗油缸大腔进油时，转斗并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以可以获得较大的掘起力。（b）恰当选择构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平。（c）结构十分紧凑，前悬小，司机视野好。虽然说转斗油缸后置反转六连杆机构的有点多，但也存在着一些缺点，缺点就是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间，容易发生构件相互干涉，合理的优化设计，这些缺点是很容易避免的。针对以上所描述的内容，我的机构设计也选择用转斗油缸后置六连杆机构。2.3铲斗的设计2.3.1.切削刃的形

8、状铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图2—1)。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃图2—2铲斗结构图（a）直线型切削刃；（b）V型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多的是v型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。39沈阳建筑大学毕业设计（论文）2.3.2铲斗的斗齿装有