毕业设计--ZL15型轮式装载机工作装置设计

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1、济源职业技术学院毕业设计济源职业技术学院毕业设计题目ZL15型轮式装载机工作装置设计系别专业　　　　　　　　　　　　班级姓名学号指导教师日期2济源职业技术学院毕业设计设计任务及要求课题名称（包括主要技术参数）及要求ZL15型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容：0.9额定载重量：1.5柴油机功率：50整机重量：5.1最大卸载高度：2500最小卸载距离：850要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。课题内容几工作量1.总体方案确定2.工作装置结构形式分析3.工作装置运动分析4.工作装置性能分析5.图纸设计6.电算程序7.译文（机械设计类）2济源职业技术学院毕业设

2、计摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行

3、设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。关键词：装载、液压操作、机构。2济源职业技术学院毕业设计目录课题内容几工作量1目录11.装载机的应用与发展状况21.1轮式装载机的介绍21.2装载机在地下开采中的应用41.3我国装载机的发展前景42.轮式装载机总体参数的确定12.1装载机铲掘时的作业阻力

4、12.1.1插入阻力12.1.2铲起阻力22.1.3转斗阻力矩33.装载机的总体布置33.1装载机的总体布置原则33.1.1总体布置的内容33.1.2总体布置的原则33.1.3总体布置的基准选择43.1.4设计中应考虑的整机性能43.2装载机各部件的布置53.2.1发动机和传动系的布置53.2.2工作装置布置53.3装载机的总体构造和分类73.3.1装载机的总体构造73.3.2装载机的分类73.3.3装载机的作业方式84.装载机工作装置设计94.1工作装置结构分析94.1.1结构形式的选择104.2铲斗设计104.2.1铲斗结构形式的选择104.2.2铲斗容积124.3工作机

5、构连杆系统的尺寸参数设计154.3.1工作装置结构设计154.3.2装载工作对工作机构设计的要求164.3.3机构分析174.3.4动臂形状的选择224.4工作装置强度计算234.4.1计算位置232济源职业技术学院毕业设计4.4.2外载荷的确定234.4.3工作装置受力分析254.4.4动臂强度校核294.5装载机工作装置中油缸作用力的确定324.6工作装置的限位机构324.6.1铲斗转角限位装置332济源职业技术学院毕业设计1.装载机的应用与发展状况1.1轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人

6、员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的

7、作用。ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外