zl50轮式装载机工作装置建模及仿真分析

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1、大学毕业设计目录摘要......................................................................................................................IABSTRACT.............................................................................................................II第一章绪论.....................................

2、.................................................................11.1装载机简介11.2设计内容11.3装载机发展概况2第二章装载机总体设计.......................................................................................32.1装载机总体参数的确定32.2装载机的插入阻力与掘起阻力的确定4第三章装载机工作装设置计....................................................

3、...........................63.1工作装置的设计要求63.1.1概述63.1.2轮式装载机工作过程73.1.3轮式装载机工作装置设计要求73.2铲斗设计83.2.1铲斗的结构形式83.2.2铲斗的分类93.2.3铲斗的设计要求93.2.4铲斗设计93.3动臂设计143.3.1对动臂的设计要求143.3.2动臂铰点位置的确定143.3.3动臂长度的确定163.3.4动臂结构和形状的确定173.4连杆机构的设计18-II-大学毕业设计3.4.1工作装置连杆机构的类型183.4.2连杆机构的设计要求203.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定21第

4、四章工作装置受力分析及强度计算.............................................................264.1确定计算位置及典型工况264.1.1计算位置的确定264.1.2典型工况选取和外载荷的计算264.2工作装置受力分析274.2.1对称载荷工况274.2.2偏载工况304.3工作装置强度校核314.3.1动臂314.3.2铰销强度的校核32第五章工作装置的建模及仿真分析.................................................................345.1工作装置

5、建模345.1.1在Pro/E中建立铲斗345.1.2启动ADAMS/View程序355.1.2检查和设置建模基本环境355.1.3Pro/E铲斗模型导入ADAMS355.1.4工作装置的几何建模365.1.5创建约束及施加运动和载荷385.2初步仿真分析该模型的性能参数415.2.1铲斗后倾角及卸载角的测量415.2.2分析…………………………………………………………………………………....43第六章结论....................................................................................

6、...............44参考文献...........................................................................................................45致谢.............................................................................................................46-II-大学毕业设计摘要装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电

7、、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。ADAMS是一款虚拟样机技术软件，其强大的机械系统动态仿真技术大大简化了机械产品的设计过程,缩短了产品开发的周期和成本,明显提高了产品质量。应用ADAMS软件设计装载机，首先是虚拟样机模型的建模，然后是样机仿真，在本设计中，我们对工作装置设计计算和虚拟样机建模，使用ADAMS对其进行模拟仿真控制，而其工作装置用ProE进行了建模，可以根据设计者要求来进行调整，从而方便了设计者的不同需求。关键词：装载