机电一体化技术第7章

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1、机电一体化技术第7章岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业中，不同的产品所采用的自动生产线的形式也不一样。自动化生产线是通过自动化输送及其辅助装置，按照一定的生产流程，将各种自动化专机或配套设备连接成一体。其通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系在一起，使系统按照规定的程序工作，满足生产的需要。那么自动生产线有哪些基本类型，它们又是怎样实现其机械运动呢？岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器1．凸

2、轮机构（1）弧面凸轮分度机构（2）蜗杆凸轮分度机构岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器1．凸轮机构（3）平行凸轮分度机构岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器1．凸轮机构（4）圆柱凸轮分度机构岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器2．凸轮分度器的简介凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：①圆周方向上的间歇输送②

3、直线方向上的简写输送③摆动驱动机械手岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器3．凸轮分度器的性能特点（1）定位精度高（2）高刚性（3）转为时间和停歇时间的可调性好（4）维护简单（5）高速装配的应用岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器4．凸轮分度器的工作原理（1）凸轮分度器的内部结构岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器5．凸轮分度器的典型工作循环凸轮分度

4、器的工作循环方式主要有两种，一种是转位分度循环，另一种是摆动循环。其中转位循环是工程上应用最广的工作方式，其经过“转位——停顿——转位”循环过程。摆动循环经过“摆动——停顿——摆动”的循环过程，在摆动的终点和起点，输出轴作上下往复运动。岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器6．凸轮分度器的工程应用（1）转盘式多工位自动化专机a）外观图b）4工位自动化机结构示意图岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器6．凸轮分

5、度器的工程应用（3）凸轮分度器自动化生产线的应用举例一图7-14凸轮分度器自动装配生产线二1-工件；2-皮带气缸；3-气缸；4-凸轮分度器；5-同步皮带；6-电动机；7-转盘岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.1凸轮机构与凸轮分度器6．凸轮分度器的工程应用（3）凸轮分度器自动化生产线的应用举例图7-16凸轮分度器自动装配生产线四1-工件；2-转盘；3-包装箱；4-分度器；5-传动齿轮箱；6-同步皮带；7-电动机岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.2

6、间歇送料机构1．棘轮机构图7-17棘轮机构一1-机架；2-曲柄；3-连杆；4-摇杆与主动爪；5-棘轮；6-制动爪岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.2间歇送料机构2．槽轮机构图7-19槽轮机构及其工作原理a）拨杆进入槽内；b）拨杆出槽；c）拨杆空转1-槽轮；2-拨销；3-拨杆；4-机架岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.2间歇送料机构3．不完全齿轮机构图7-20不完全齿轮机构1-从动轮；2-凸凹锁止弧；3-主动轮岗位责任体系概述第7章自动生产线机电

7、传动与控制——7.2基础知识7.2.2间歇送料机构4．间歇机构的应用图7-21棘轮机构的皮带输送线1-曲柄；2-摇杆；3-链条；4-输送皮带；5-工件；6-皮带轮；7-链轮；8-棘轮机构；9-拉伸弹簧岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.3滚珠丝杠机构岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.3滚珠丝杠机构3．滚珠丝杠的滚珠循环方式（1）内循环滚珠丝杠图7-26内循环滚珠丝杠1-滚珠；2-反相器；3-螺母；4-丝杠（2）外循环滚珠丝杠图7-27外循环滚珠丝

8、杠1-回流管；2-滚珠；3-螺母；4-丝杠岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.4皮带输送机1．皮带输送线的基本结构图7-35皮带输送线总体结构图1-张紧轮；2-输送皮带；3-托板；4-辊轮；5-主动辊轮岗位责任体系概述第7章自动生产线机电传动与控制——7.2基础知识7.2.4皮带输送机1．皮带输