机电一体化技术第1章

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1、机电一体化技术第1章岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制CA6140卧式车床是典型的机加工设备之一，其可以实现多种转速的输出，可以车削内外圆柱面、圆锥面、环形槽、回转体成型面、各种螺纹，还可以进行钻中心孔、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹和滚花等工作。那么CA6140卧式车床是怎样实现其机械运动呢？又通过怎样的电气电路来进行运动控制呢？岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识车床的运动部分包括三个基本部分：执行件、运动源和传动装置。执行件：是带动工件和刀具，使之完成一定形式的运动并保持正确的轨迹，如车床主轴、刀架等；运动源：

2、是车床运动的来源，它向运动部分提供动力，如交流电动机；传动装置：是传递运动和动力的装置，它把运动源的运动和动力传给执行件，并完成运动形式、方向、速度的转换等工作，从而在运动源和执行件之间建立起运动联系，使执行件获得一定的运动，如车床主轴箱。岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构1-进给箱；2-挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架；5-尾座；6-丝杠；7-光杠；8-床身；9-溜板箱岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构1.主轴箱

3、CA6140卧式车床的主轴箱是一个比较复杂的运动部件，包括：箱体、主轴部件、传动机构、操纵机构、换向装置、制动装置和润滑装置等。其功用在于支承主轴和传动其旋转，使其实现起动、停止、变速和换向等岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构1-花键套；2-带轮；3-法兰；4-主轴箱体；5-钢球；6、10-齿轮；7-销；8、9-螺母；11-滑套；12-羊角摆块；13-制动盘；14-制动带；15-齿条；16-拉杆；17-拨叉；18-扇形齿轮；19-键(1)CA6140卧式车床主轴箱部件图岗位责任体系概述第1章CA61

4、40卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构(2)开停、换向及制动操纵机构1-双联齿轮；2-齿轮；3-羊角摆块；4-滑套；5-制动杠杆；6-钢带；7-手柄；8-操纵杆；9-杠杆；10-连杆；11-摆杆；12-转轴；13-扇形齿轮；14-齿条轴；15-拨叉；16-拉杆岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构(2)开停、换向及制动操纵机构双向多片离合器装置1-双联齿轮；2-内摩擦片；3-外摩擦片；4、7-螺母；5-套；6-长销；8-齿轮；9-拉杆；10-滑套；11-销轴

5、；12-羊角摆块；13-拨叉岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构(3)制动装置1-箱体；2-齿条轴；3-杠杆支承轴；4-杠杆；5-调节螺钉；6-制动带；7-制动轮；8-制动轴岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构(4)六速操纵机构1-双联齿轮；2-三联齿轮；3-拨叉；4-拨销；5-曲柄；6-凸轮；7-轴；8-链条；9-操作手柄；10-圆销；11-杠杆；12-拨叉；Ⅱ、Ⅲ-传动轴岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动

6、与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构1.溜板箱溜板箱的作用是：把丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给；控制刀架运动的接通、断开和换向；机床过载时控制刀架停止进给；手动操纵刀架移动和实现快速移动。溜板箱中设有以下几种机构：接通丝杠传动的开合螺母机构；将光杠的运动传至纵向齿轮齿条和横向进给丝杠的传动机构；接通、断开和转换纵、横向进给的转换机构；保证机床工作安全的过载保险装置和互锁机构；控制刀架运动的操纵机构；改变纵、横向机动进给运动方向的换向机构；快速空行程传动机构。岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知

7、识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构(1)纵向、横向进给操纵机构1-手柄；2-销轴；3-手柄座；4-球头销；5-轴；6-手柄；7-轴；8-弹簧销；9-球头销；10-拨叉轴；11-杠杆；12-连杆；13-凸轮；14-圆销；15-拨叉轴；16、17-拨叉；18、19-圆销；20-杠杆；21-销轴；22-凸轮；23-轴岗位责任体系概述第1章CA6140卧式车床机电传动与控制——1.2基础知识1.2.1CA6140卧式车床的机械结构(2)开合螺母机构1-手柄；2-轴；3-轴承套；4-下半螺母；