（ 郑）列车运行控制系统原理.ppt

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1、列车运行控制系统原理一、列车运行控制系统的组成及分类1.定义:列车运行控制系统是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与铁路信号容于一体的行车指挥、控制、管理自动化系统。2.名称问题:1)日本新干线ATC（AutomaticTrainControl）列车自动控制系统）2)法国TGV的TVM系统；（地面-机车信息传输系统）3)英国及瑞典的ATP；（AutomaticTrainProtection））4)德国LZB；（ATP增加了表示“连续式”的5）地铁ATP系统；等等。这些系统名称不同，但有一个共同点，即自动监控列车运行速度，通过车内信号显示指示列车

2、应遵守运行速度，为了便于讨论，将轨道交通的列车超速防护系统称为列车运行控制系统。列车运行控制系统原理3.组成1）车载设备（列车运行监控模块、测速/定位模块、显示器模块、牵引制动接口、运行记录器模块）.2）地面设备（轨旁设备、列控中心、地面通信网络设备）3）地车信息传输设备（地面信息传输设备、车载信息传输设备、地面信息传输网络、车载信息传输网络）4.分类1）按功能、人机分工和自动化程度分：ATP系统、ATC系统2）按控制模式分：阶梯控制模式：出口检查方式、入口检查方式速度—距离模式曲线控制方式3）按照闭塞方式：固定闭塞、移动闭塞4）按地车信息传输方式

3、：点式列车运行自动控制系统连续式列车运行自动控制系统点连式列车运行自动控制系统列车运行控制系统原理阶梯控制方式，在一个闭塞分区内只控制一个速度等级，不需要距离信息，只要在最高速度与停车信号间增加若干个速度信号，列车从最高速度停车分段降速，直至停车。分为出口检查方式和入口检查方式。.阶梯控制方式列车运行控制系统原理分段速度-距离控制方式列车运行控制系统原理速度-距离模式曲线是根据目标速度、线路参数、列车参数、制动性能等确定的反映列车允许速度与目标距离间关系的曲线。反映各点允许速度值。速度—距离控制模式方式测速和定位的精度从根本上制约着列车运行自动控制

4、系统的控制精度。列车运行自动控制系统要求列车随时知道当时的速度和位置，才能保证列车的安全运行和准点达到。二、测速和定位技术列车运行控制系统原理测速方式的分类和基本原理1.利用轮轴旋转信息的测速方法（在轴承上安装有数字或按模拟原理工作的发生器。车轮每转一周，发生器输出多至200个脉冲或波信号，对发生器拨信号进行计数，即可得到距离，测出出现的频率即可得出速度）。优点：简单、经济、小型化缺点：车轮空转或打滑产生误差多普勒雷达测量列车速度不受列车空转打滑影响脉冲速度传感器测量列车速度测速电机方式：测速电机包括—个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈。齿轮固定

5、在机车轮轴上，随车轮转动。线圈固定在轴箱上。轮轴转动，带动齿轮切割磁力线，在线圈上产生感生电动势，其频率与列车速度（齿轮的转速）成正比。这样列车的速度信息就包含在感应电动势的频率特征里。经过频率一电压变化后，把列车实际运行的速度变换为电压值，通过测量电压的幅度得到速度值。-------低速列车使用脉冲转速传感器方式：脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，这样脉冲的频率就与轮轴的转速成正比。输出脉冲经过隔离和整形后，直接输入到微处理器进行频率测量并换算成速度和走行距离。------数字化处理，精度高，列车运行控制系统

6、原理2.利用无线方式，直接检测列车的速度。列车运行控制系统原理无线测速定位方式抛开轮轴旋转产生的速度信息，利用外加信号直接测量车体的速度和位置，因此又称为外部信号法。目前提出的有雷达测速方式和卫星定位方式等。由于这类方法不由轮轮旋转获得信息，因此能有效地避免车轮空转、滑行等产生的误差，但精度受到无线电波的传播特性等素的影响。这一类方法尽管目前正得到推广应用，预计在设备小型化、可靠性、适用性和价格等方面取得更大突破后，将逐渐取代传统方式而成为未来列车测速定位方式的主流。这一类方法包括雷达测速方式、GPS测速定位方式等。1）雷达测速：利用多普勒效应，在

7、车车上安装雷达，它始终向轨面发射电磁波，由于机车和轨面之间有相对运动，因此，在发射波和反射波之间产生频率，通过策频计算出速度。-------目前在铁路上处于试验阶段。列车运行控制系统原理2）GPS测速定位方式：GPS（全球定位系统）是美军70年代在子午仪（Transit）系统上发展起来的全球性卫星导航系统，它是目前技术上最成熟且已真正实用的一种卫星导航和定位系统，能在全球范围内，在任意时刻、任意气候条件下为用户提供连续不断的高精度的三维位置、速度和时间信息。测速和定位技术全球定位系统（GPS）卫星定位和时间列车运行控制系统原理GPS测速定位的原理是

8、：卫星连续地发送可跟踪的唯一编码序列，用户接收机调出卫星到接收天线的传播时间，乘上电波传播速度，可以算出卫星到用户的距离。