矿山机械教学课件作者杨桢3.ppt

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1、项目三掘进装载机械12学习情境一掘进机械学习情境二装载机返回学习情境一掘进机械随着综合机械化采煤的迅速发展，加快了回采工作面的推进速度，要求巷道掘进工作相应加快，保证采掘的比例关系，使矿井持续稳产高产。目前，煤矿巷道掘进工艺有钻(眼)爆(破)法和掘进机法两种。钻爆法首先在工作面钻凿有规律的炮眼，在炮眼内装上炸药进行爆破，然后用装载机械把爆破下来的煤、岩装入矿车运出工作面。这是我国巷道掘进的传统技术，在我国煤矿巷道掘进中仍占相当大的比重。凿岩机和凿岩台车就是在岩壁上钻凿炮眼的机械，耙斗式装载机和铲斗式装载机是把爆破下来的岩石装入矿

2、车的装载机械。下一页返回学习情境一掘进机械掘进机法没有钻眼爆破工序，直接利用掘进机上的刀具破落工作面上的煤、岩石，形成所需形状的巷道，同时将破落下来的煤、岩装入矿车或运输机运走，实现落、装、运一体化，大大加快巷道的掘进速度，生产率高，劳动强度低，是一种先进的掘进工艺。凿岩机适宜在中等坚硬和坚硬的岩石上钻凿炮眼。除用于煤矿的巷道掘进外，也是金属矿、铁路、公路、建筑、水利工程中的重要凿岩工具。上一页返回下一页学习情境一掘进机械一、凿岩机1.凿岩机的工作原理凿岩机按冲击破碎原理进行工作，主要由冲击机构、转钉机构、除粉机构和钉子等组成如

3、图3-1所示。凿岩机工作时，作高频往复运动的活塞(冲击锤)，不断的冲击钉子尾端，在冲击力的作用下，冲击一次，使钉子的钉刃将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕Ⅰ-Ⅰ。活塞带动钉子在返回行程时，在转钉机构的作用下，使钉子回转一定角度a，然后再次冲击钉尾，又使钉刃在岩石上形成第二道凹痕Ⅱ-Ⅱ。两道凹痕之间形成的扇形岩块，被钉刃上所能产生的水平分力剪碎。活塞不断的冲击钉尾，并从钉子的中心孔连续的输送压缩空气或压力水把岩粉排出，就可形成一定深度的圆形炮眼了。下一页返回上一页学习情境一掘进机械钉子是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具，由钉头、

4、钉杆、钉肩和钉尾组成。目前普遍使用活头钉子，如图3-2所示。这类钉子的钉头磨损后，更换钉头可继续使用。钉头按刃口形状不同，分为一字型、十字型和X型等。现场最常用的是镶嵌硬质合金片的一字型和十字型钉头，在致密的岩石中钻眼一般使用一字形钉头，在多裂隙的岩石中钻眼多使用十字形钉头。钉头直接破碎岩石，要求它锋利、耐磨、排粉顺利、制造和修磨简便、成本低。钉杆是传递冲击和扭矩的部分，要求具有较高的强度。常用硅锰钢和硅锰钥钢制成。断面呈有中心孔的六角形。钉杆中心孔通水或通压气以清理钻孔内的岩粉。上一页下一页返回学习情境一掘进机械钉尾直接承受凿

5、岩机活塞的频繁冲击和扭转，要求既有足够表面硬度，又有良好韧性，对钉尾应进行热处理。钉尾部的长度比凿岩机内转动套的长度稍长，以便活塞始终冲击钉尾，这个尺寸一般在凿岩机技术性能中注明，以便配用所需钉尾。钉肩用来限制钉尾插入机体的长度.并使钉卡能卡件钉杆不致从钉尾套中脱落。2.分类凿岩机按动力分为气动式(也称风钻)、电动式、内燃式、液压式;按支撑和推进方式分为手持式、气腿式、伸缩式和导轨式。1)气动式凿岩机气动式凿岩机广泛用于煤矿岩巷掘进，主要应用气腿式凿岩机。上一页下一页返回学习情境一掘进机械气腿式凿岩机主要由凿岩机、钉子、注油器、

6、水管、风管和气腿组成，如图3-3所示。气腿支撑着凿岩机并给以推进力，钉子的尾部装入凿岩机的机头钉尾套内，注油器连接在风管上，使润滑油混合在压缩空气中呈雾状而带入凿岩机内润滑各运动副，压力水经水管供至钉子中心孔冲洗炮眼内的粉尘。2)液压凿岩机液压凿岩机是利用高压液体为动力的一种新型高效凿岩设备。它具有凿岩速度快、动力消耗少、效率高、噪音小、润滑条件好、操作方便、适应性强、钻具寿命长等优点。由于对零件加工精度和维护使用技术要求较高，因此，使用上还不能完全代替气动式凿岩机。上一页下一页返回学习情境一掘进机械现以国产YYG-80型液压凿

7、岩机为例，说明液压凿岩机组成和工作原理。YYG-80型液压凿岩机主要由冲击机构、转钉机构、供水排粉机构、液压马达、配油阀和蓄能器等组成，如图3-4所示。冲击机构主要由缸体、活塞和配油滑阀组成。在配油机构的作用下，压力油交替地进入活塞前腔、后腔，推动活塞在缸体内做往复运动，冲击钉子破碎岩石。液压凿岩机采用独立外回转式转钉机构(即转钉机构和冲击机构相互独立)，由液压马达、齿轮、钉尾套和供水套等组成。液压马达经齿轮减速后驱动钉尾套使钉子转动。供水排粉机构采用高压大流量的冲洗水排粉。供水采用旁侧进水方式。上一页下一页返回学习情境一掘进机

8、械液压凿岩机多为高频重型导轨式凿岩设备，一般要和凿岩台车配套使用，有专用的推进装置。液压凿岩机设有主油路蓄能器和回程蓄能器。主油路蓄能器可稳定油路压力，避免产生过大的液压冲击力，回程蓄能器可提高冲击力。由于液压凿岩机的运动零件都在油液中工作，因此不需要另外润滑。