电器plc控制技术教学课件作者任三虎第3章.ppt

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1、第3章PLC基本概况3.1PLC概述3.2PLC的基本组成3.3PLC的基本工作原理3.4PLC的分类3.5常用PLC及其性能3.1PLC概述3.1.1可编程序控制器的定义及发展史1.可编程序控制器的定义可编程控制器经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(英文全称:ProgrammableLogicController)和可编程序控制器PC几个不同时期。1987年国际电工委员会IEC(InternationalElectricalCommittee)颁布的PLC标准

2、草案中对PLC做了如下定义:"PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。下一页返回3.1PLC概述2.可编程序控制器的发展史世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。20世纪80年代初，可

3、编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。下一页返回上一页3.1PLC概述自从1969年美国第一台PLC问世以来，日本、法国、英国等国也研制了各自的PLC,每个国家的产品各具特色。目前世界上著名的PLC厂家主要有美国A-B(Allen-Brad-ley),GE(GeneralElectric)，日本的三菱电机(MitsubshiElectric)、欧姆龙(OMRON)，德国的AEG、西门子(Siemens)，法国的TE(Telemecanique

4、)等公司。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。各代PLC的不同特点见表3-1。下一页返回上一页3.1PLC概述3.1.2可编程序控制器的特点及基本功能1.可编程序控制器的特点(1)可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。(2)编程简单，易于掌握PLC的设计者充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，经常采用的是梯形图方

5、式的编程语言，它与继电器控制原理图相似，具有直观、清晰、修改方便、易掌握等优点。(3)通用性好PLC品种多，档次高。同一台PLC可适用于不同的控制对象或同一对象的不同控制要求，同一档次，不同机型的功能也能方便地相互转换。上一页下一页返回3.1PLC概述(4)功能强PLC运用了计算机、电子技术和集成工艺的最新技术，在硬件和软件两方面不断发展，使其具备很强的信息处理能力。(5)系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方.法很有规律，很容易掌握。对于复杂的

6、控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。(6)体积小，质量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2-1/10。上一页下一页返回3.1PLC概述2.PLC的基本功能(1)逻辑控制PLC具有逻辑运算功能。可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。(2)计数控制PLC还具有计数功能。它为用户提供了若干个计数器并设置了计数指令。计数值可由用户在编程时设定，并可在运行中被读出与修改，使用与操作都很灵活方便。

7、(3)定时控制PLC具有定时控制功能。它为用户提供了若干个定时器并设置了定时指令。定时值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，使用灵活，操作方便。上一页下一页返回3.1PLC概述(4)步进控制PLC能完成步进控制功能。PLC为用户提供了若干个移位寄存器，或者直接有步进指令，可用于步进控制，编程与使用很方便。(5)数据处理有的PLC还具有数据处理能力，并具有并行运算指令，如能两个数据并行传送、比较和逻辑运算，进行数据检索、比较、数制转换等操作。(6)A/D,D/A转换有些PLC还具有“模数”转换(A/

8、D)和“数模”转换(D/A)功能，能完成对模拟量的控制与调节。上一页下一页返回3.1PLC概述(7)监控控制PLC具有‘较强的监控功能。在控制系统中，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态，可以调整定时或计数设定值，因而调试、使用和维护都很方便。(8)通信与联网有些PLC采用了通信技术，可以进行远程vo控制，多台PLC之间可以进行同位链接，计算机作为上位机可对其发布命令并返回执行结果。上一页