电器PLC控制技术(主编任三虎 北理工版)第6章ppt课件.ppt

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1、第6章PLC的实际应用6.1PLC控制系统的设计6.2PLC在化工生产中的应用6.3PLC在自动生产线上的应用6.4PLC在机械加工中的应用6.5PLC在电梯控制中的应用6.1PLC控制系统的设计6.1.1PLC控制系统设计的步骤和内容1.PLC控制系统设计的基本原则任何一个控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率、产品质量和生产安全为准则。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则:.最大限度地满足被控对象和用户的要求;.在满足要求的前提下，力求使控制系统简单，使用方便，一次性投资小，节约能源;.保证控制系统安全、可

2、靠，使用维修方便;.考虑到今后的发展和工艺的改进，在配置硬件设备时应留有一定的裕量。下一页返回6.1PLC控制系统的设计2.PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统的一般步骤如图6-1所示。首先应根据系统控制任务和要求，在深入了解和分析工艺条件和控制要求的基础上，确定PLC控制的基本方式、要完成的动作、自动工作循环的组成、自动控制的动作顺序、必需的保护和连锁条件及故障指示等。根据控制任务，确定PLC的机型，进行I/O地址分配，画出I/O接线图。对较复杂的控制系统，应根据生产工艺要求设计控制流程图，画出工作循环图表，或画出详细的功能图。上一页

3、下一页返回6.1PLC控制系统的设计根据功能图或控制流程图设计出梯形图。如果是对原有的继电器控制系统进行技术改造，可以直接将继电器控制线路图变换为PLC的梯形图。在进行软件设计的同时，还要进行控制系统硬件设计。硬件设计的内容包括:电动机主电路进入PLC的控制电路;主令元件、传感器及执行元件的选择;PLC输入/输出端的接线图;输出电路的外接电源;电器柜的结构及柜内电器供电系统等。现场调试是对实际受控对象进行调试。首先应仔细检查PLC的外部接线，硬件检查完毕后，将初步调试好的用户程序进行总调试。总调试时也可以采用先作局部调试试验和分段调试，直

4、到各部分的功能都正常，并能协调一致贯通成一个完整的体系为止。上一页下一页返回6.1PLC控制系统的设计3.PLC控制系统设计的基本内容.制定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个系统设计的依据;.选择主令元件和检测元件、电力拖动形式和电动机、电磁阀等执行机构;.选择PLC的型号;.分配PLC的I/O点数，绘制PLC的I/O硬件接线图;.设计控制系统的梯形图并调试;.设计控制系统的操作台、电气控制柜以及安装接线图等;.编写设计说明图和使用说明书。上一页下一页返回6.1PLC控制系统的设计4.PLC机型的选择P

5、LC的种类非常多，可以根据控制要求及PLC的功能、I/O点数、存储容量，结合安全可靠、维修方便、性能价格比高等因素综合考虑选择PLC机型。(1)I/O点数的选择PLC的I/O点数的选择，首先应满足控制的要求，在这一前提下，还要兼顾价格及备用裕量。通常I/O点数是根据受控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%-30%的备用量来确定。(2)用户存储容量用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储容量。所需用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。上一页下一页返回6.1PLC控制系统的设计(3)选择合理的结构形式对于整体结构式的PLC，其每

6、一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I/O点数、I/O模块的，选择余地大，维修时更换方便。(4)安装方式的选择PLC的安装方式可分为集中式、远程式和多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为它们的装置分布范围很广。上一页下一页返回6.1PLC控制系统的设计(5)功能的选择PLC的功能主要有逻辑运算、算术运算、计时、计数功能和通信功能。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可

7、以选用小型的且能配接A/D和D/A转换、具有加减算术运算、数据传送功能的PLC。(6)机型统一对于一个企业应尽量选用统一的PLC机型，这样其外部设备通用，资源可共享，易于实现联网通信，可以组成分布式控制系统。上一页下一页返回6.1PLC控制系统的设计6.1.2控制程序的设计方法PLC程序的设计方法(1)经验法经验设计法实际上是延续了传统的继电器电气原理图的设计方法，即在一些典型控制单元电路的基础上，根据受控对象对控制系统的具体要求，采用许多辅助继电器来完成记忆、连锁、互锁等功能，需经过反复修改和完善才能符合要求。这种设计方法没有规律可以遵

8、循，具有很大的试探性和随意性，程序的调试花费时间长。上一页下一页返回6.1PLC控制系统的设计经验法设计控制程序的步骤:.了解受控设备及工艺过程、分析控制系统的要求、选择控制方案;.设计主令元