电器控制与PLC技术应用(第5章)课件.ppt

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1、第5章第5章S7-300的指令系统及编程STEP7是与西门子公司SIMATICS7系列PLC相配套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP7中，S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单的Insert项的ProgramElements，则编辑环境的左面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口，在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所示。

2、其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。图5-1S7-300PLC的STEP7编程环境界面5.1指令及其结构指令是程序的最小独立单元，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成的。对应语句表和梯形图两种编程语言，指令也有语句表指令和梯形图指令之分。它们表达形式不同，但表示的内容是相同或类似的。5.1.1指令的组成1.语句表指令（STL）一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符和参数组成。例如：AI1.0该指令是一条位逻辑操作指令，其中：“A”是操作码，它表示执行“与”操作；“I1.0”是操作数。2.梯形图指令（LAD）梯形图指令用图形元素表示PLC要完成操作。如：该指令中：——

3、()可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。M1.1是操作数，表示赋值的对象。5.1.2操作数一般情况下，指令的操作数位于PLC的存储器中,此时操作数有操作数标识符和参数组成。如图5-2所示。图5-2指令结构及操作数组成5.2位逻辑指令位逻辑指令主要包括：位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令,梯形图形式如图5-2所示。图5-2位逻辑指令的梯形图形式简介5.2.1位逻辑运算指令位逻辑运算指令是“与”（A）、“与非”（AN）、“或”（O）、“或非”（ON）、“异或”（X）、“异或非”（XN）指令及其组合，它对“0”或“1”这些布尔操作数进行扫描。1.“与”和“与非”(A，AN)指令逻

4、辑“与”在梯形图里是用串联的触点回路表示的，被扫描的操作数标在触点上方。如果串联回路里的所有触点皆闭合，该回路就通“电”了。2.“或”（O）和“或非”(ON)指令“或”逻辑在梯形图里是用并联回路表示的，被扫描的操作数标在触点上方,表示选择逻辑。在图5-5中，只要有一条支路导通，输出Q4.1的信号状态就为“1”。5.2.2位操作指令1.输出指令逻辑串输出指令又称为赋值操作指令，该操作把状态操作字中的逻辑操作结果位（RLO）的值赋给指定的操作数（位地址）。输出指令格式如表5-1所示。LAD指令STL指令功能操作数类型存储区=<位地址>逻辑串赋值输出BOOL(位)Q、M、D、L=<位地址

5、>A<位地址>中间结果赋值输出，不能作为逻辑串的结尾BOOL(位)表5-1输出指令例5-1用“与”、“或”、“输出”、指令编写电机单方向连续运转的控制程序。注意：在PLC控制方式中，启动按钮一般选择常开按钮；停止按钮可以选择常开按钮形式，也可以选择常闭按钮形式；但热继电器主要用于保护电机的过载，只有常闭触点一种形式。其梯形图（LAD）及语句表（STL）控制程序如图5-4所示。如果将停止按钮选择为常闭触点形式，则图5-5的控制线路将如图5-6所示。图5-4三相异步电动机的单向运转方法1图5-5三相异步电动机的单向运转方法22.嵌套表达式和先“与”后“或”当控制逻辑串是串并联的复杂组合

6、时，先“与”后“或”。当想先“或”后“与”时，在用语句表编写程序时要将“或”用小括号括起来。图6先串后并的程序结构图7先并后串的程序结构图6先串后并图7先并后串3.置位/复位指令当置位指令和复位指令同时出现时，因为下图中复位指令在后，按照扫描的结果，最终执行的是复位指令，即“谁在后，谁优先”。如果将上面的独立的置位/复位线圈指令汇总在一起用功能框表示，就构成了触发器4.触发器5.对RLO的直接操作指令这一类指令直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态字中RLO位的状态。有关内容见表5-2。LAD指令STL指令功能说　　　　明——

7、NOT

8、——NOT取反RLO在逻辑串中，对当前的R

9、LO取反—SET置位RLO把RLO无条件置1并结束逻辑串；使STA置1，OR、FC清0—CLR复位RLO把RLO无条件清0并结束逻辑串；使STA、OR、FC清0——(SAVE)SAVE保存RLO把RLO存入状态字的BR位，该指令不影响其他状态位表5-2对RLO的直接操作指令5.2.3跳变沿检测指令当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。对RLO跳变沿检测的指令LAD指令STL指令功能存储区FP<位地址>RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的RLO的上