汽车底盘电控系统检修课件：ESP.ppt

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1、学习情境1.4汽车电子稳定控制系统检修学习内容一、汽车电子稳定控制系统组成与作用二、汽车电子稳定控制系统工作原理三、汽车电子稳定控制系统检修一、汽车电子稳定控制系统组成与作用1、ESP作用保持车辆在各种情况下的行驶稳定性，防止车辆由于行驶在不同的道路中因不同的附着力而产生车轮的打滑。实时监控主动干预事先提醒ESP特点电子稳定程序—ElectronicStabilityprogram-ESP;VehicleStabilityControlSystem-VSC;DynamicStabilityControlSystem-DSC◆实时监控ESP能够实时监控驾驶者的操

2、控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。◆主动干预ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。◆事先提醒当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。避让前车掉物避让前车变道2、ESP基本组成电子控制单元执行器及警示装置轮速传感器减速度传感器横摆率传感器转向角度传感器传感器执行器控制器别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成1—前轮速度传感器2—前轮速度传感器接线3—电子控制单元（ECU）4—液压调

3、节器总成5—方向盘转角传感器6—横向偏摆率传感器7—后轮速度传感器信号环8—后轮速度传感器下面以一款别克荣御车型为例，介绍各组成部分的基本作用。①轮速传感器电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。②横摆率传感器一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的速度）。前轮速度传感器1—前轮速传感器2—前轮毂总成后轮速度传感器1—后轮速传感器2—传感器脉冲环③转向角度传感器装于转向盘后侧，用于检测转向盘的转向角度，可根据方向盘的转动情况输出表示方向盘旋转角度的输出信号。④液压控制装置正常情况下执行制动助力

4、功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRC功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。方向盘转角传感器的位置1、4—螺钉2—螺旋电缆3—转接板5—方向盘转角传感器6—固定凸舌7—转向信号解除凸轮方向盘转角传感器1—齿轮2—测量齿轮3—磁铁4—判断电路5—各向异性磁阻（AMR）集成电路⑤电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。转向意图方向盘转角传感器车辆

5、实际运动状态横摆率传感器ESPECU偏离实际轨迹实际与理论一致分析比较减小节气门开度制动打滑车轮ESP自动解除轮速传感器电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。别克荣御的液压控制装置1—电子控制单元（ECU）2—液压控制装置⑥制动液压传感器一般装于液压控制装置上部，检测驾驶员进行制动操作时的制动液压力。⑦

6、节气门位置传感器装于节气门体上，检测节气门的开度。⑧节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发动机功率时，控制节气门开度大小。⑨警示装置主要指仪表盘上的ESP警示灯。⑩ESP开关位于地板控制台上，是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，电子稳定程序从接通转至关闭。ESP开关二、汽车电子稳定控制系统工作原理1、ESP介入点转弯时车轮打滑，前轮打滑→转向不足；后轮打滑→转向过度2、ESP控制机理电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定

7、程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。转向过度（1）转向过度当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。ESP工作ESP测试ESP不工作（2）转向不足当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。转向不足ESP不工

8、作汽车电子稳定系统的绝大多数传感器与A