汽车底盘电控系统检修课件：ASR.ppt

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1、学习情境1.3：汽车ASR系统检修学习内容二、ASR系统结构与工作原理一、ASR系统概述三、典型ASR系统四、防滑差速器一、驱动防滑系统简介1.ASR系统的理论基础汽车驱动防滑含义AntiSlipReguliation──ASR，应用于车轮防滑的电子控制系统。打滑概念（侧滑）指汽车驱动车轮的滑转。ASR系统作用机理利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中驱动轮打滑（防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转），以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的通过性。第一节概述防滑对比2.ASR系统与ABS

2、系统的比较相同点控制滑移率→提高附着力→两系统相互关联，共享电子组件。不同点①ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。②ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。③ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。二、A

3、SR系统控制方式2．驱动轮制动控制作用机理：直接对空转的驱动轮加以制动；特点：反映时间最短；实现方式：普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器。1．发动机输出功率控制辅助节气门控制、燃油喷射量控制、延迟点火控制。3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力ASRECU→控制信号→ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器4.防滑差速锁（LSD:Limited-SlipDifferential)控制ASRECU→控制信号→差速锁和制动压力调节器动作→锁止范围0%～100%。5.差速锁与发动机输出功率综合控制在差速器向驱动

4、轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。第二节ASR系统的结构与工作原理一、ASR的基本组成与工作原理1、ASR的基本组成：ECU：ASR电控单元执行器：制动压力调节器节气门驱动装置传感器：车轮轮速传感器节气门开度传感器2、ASR的工作原理驱动轮转速非驱动轮转速轮速传感器电子控制单元（计算滑转率）制动压力调节器副节气门电机ASRECU执行器电信号控制信号节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号滑转率目标范围二、ASR的传感器1．车轮轮速传感器与ABS系统共享，检测车轮速度，并将轮速信号

5、传送给ABS/ASRECU；2．主、副节气门开度传感器与发动机电控系统共享；检测主、副节气门的开启角度，并将信号传送给发动机和变速器ECU；3．ASR关断开关ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用，仪表上ASR关断指示灯点亮。轮速传感器ASR关断开关主、副节气门位置传感器电子控制单元（计算滑转率）制动压力调节器（ABS、ASR电磁阀）副节气门电机ABS/ASRECU增压泵、循环泵电信号控制信号滑转率目标范围三、ASR的电子控制单元（ECU）发动机和变速器ECU制动压力开关四、ASR系统的执行机构1．制动压力调节器★单独方式

6、的ASR制动压力调节器●单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开。●ASRECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。控制过程如下两个调压缸两个三位三通电磁阀高压蓄压器增压泵压力控制开关储液器正常制动时：ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。起步或加速时：若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。压力降低过程：

7、此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。★组合方式的ASR制动压力调节器——ABS/ASR组合压力调节器ASR不起作用时：电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。驱动轮滑转时：ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。一个3/3电磁阀I蓄压器增压泵压力控制开关单向阀驱动轮制动压力保持：ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分

8、泵压力保持不变。驱动轮制动压力减小：ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。2.节气门驱动