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哈工大2005秋季理论力学试卷答案.doc

哈工大2005秋季理论力学试卷答案.doc

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1、2005秋季理论力学试卷答案一、只有（7）是正确的，其余都错。二、解：图（1）图（2）分析BC（如图（1）所示）可得分析AB（如图（2）所示）可得可得可得三．解：ABOCO1DE图（1）AC图（2）1．速度分析以D为动点，为动系（如图（1）所示）（顺时针方向）2．加速度分析分析AD杆，以A为基点沿Y轴投影可得，（逆时针）以D为动点，为动系（如图（2）所示）沿Y轴投影可得（顺时针）四、解：ABCO1ⅠⅡO2MMⅠO1所以五、解：由拉格朗日方程可得

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