哈工大2003年秋季学期理论力学试题.doc

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1、哈工大2003年秋季学期理论力学试题一、是非题（每题2分）1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（）3、加速度的大小为。（）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（）二、水平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R=20c

2、m，CD=DE=100cm，AC=BE=75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C，A处的约束力。（20分）三、在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度ω=2rad/s，=0，O1A=O2B=R=25cm，EF=4R，O1A与O2B始终平行。当=60°时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度与加速度。轮的角速度与角加速度。（20分）四、图示系统，均质轮C质量为m1，半径为R1，沿水平面作纯滚动，均质轮O的质量为m2，半径为R2，

3、绕轴O作定轴转动。物块B的质量为m3，绳AE段水平。系统初始静止。求：（1）轮心C的加速度、物块B的加速度；（2）两段绳中的拉力。（20分）五、图示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦的滑动。质量为m2的均质圆柱体O沿三棱柱体的斜面AB向下作纯滚动，斜面倾角为。以x和s为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，并求出三棱柱体的加速度（用其他方法做不给分）。（15分）