液压与气压传动教学课件作者李亚利第一章.ppt

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1、第一章　液压传动认知第一节　认识液压传动工作返回第一节　认识液压传动工作一、任务引入液压千斤顶如图１－１所示，它是常用的举升设备，利用液压传动系统来完成对重物的举升操作。图１－２所示为机械加工企业中常见的平面磨床，它也是利用液压传动系统来完成工作台的往复运动的，以实现磨削加工。那么，什么是液压传动？液压传动系统是如何工作的呢？二、任务分析液压与气压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压与气压传动进入了一个新的发展阶段。下一页返回第一节　认识液压传动工作其广泛地应用在机械制造业、起重

2、设备、矿山机械、工程机械、农业机械、化工机械以及军事行业中。特别是在机床行业中，应用液压与气压传动技术实现机床往复、机床回转、机床进给、机床仿行及各种辅助运动。液压与气压传动技术是以流体———液压油液或压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，它们的工作原理基本相同。三、基本知识（一）液压传动的工作原理液压传动是指用液体作为工作介质，借助于液体的压力能进行能量传递和控制的一种传动形式。上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作利用各种元件组成不同功能的基本控制回路，再由基本控制回路根据系统要求组成具有一定控制机能的液压传动系统。液压千斤顶是机械行业常

3、用的工具，常用这个小型工具顶起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。图１－３所示为液压千斤顶的工作原理。液压千斤顶有两个液压缸１和６，内部分别装有活塞，活塞和缸体之间保持良好的配合关系，不仅活塞能在缸内滑动，而且配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆时，液压缸１的活塞向上运动，液压缸１的下腔容积增大形成局部真空，单向阀２关闭，油箱４中的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀３进入液压缸1下腔，完成一次吸油动作。上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作当向下压杠杆时，液压缸１的活塞下移，液压缸１的下腔容积减小，油液受挤压，压力升高，关闭单向阀３，

4、液压缸１腔的压力油顶开单向阀２，油液经排油管进入液压缸６的下腔，推动大活塞上移顶起重物。如此不断上下扳动杠杆就可以使重物不断升起，达到升降的目的。（二）液压传动的组成图１－４所示为一简化的组合机床液压传动系统，其工作原理如下：定量液压泵３由电动机驱动旋转，从油箱１经过滤油器２吸油。上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作当换向阀５的阀芯处于图１－４（ａ）所示位置时，压力油经流量控制阀４、换向阀５和管道９进入液压缸７的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道６、换向阀５和管道１０流回油箱。改变换向阀５阀芯的位置，使之处于左端时，液压缸活塞将反向运动。改变

5、流量控制阀４的开口，可以改变进入液压缸的流量，从而控制液压缸活塞的运动速度。液压泵排出的多余油液经溢流阀１１和管道１２流回油箱。液压缸的工作压力取决于负载。液压泵的最大工作压力由溢流阀１１调定，其调定值为液压缸的最大工作压力及系统中油液经阀和管道的压力损失之总和。上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作因此，系统的工作压力不会超过溢流阀的调定值，溢流阀对系统还起着过载保护作用。工作台的运动速度取决于流量大小，由流量控制阀４调节。从上述例子可以看出，一个完整的液压系统由以下四部分组成：（１）能源装置———液压泵，实现能量转换，将电动机输出的机械能转化为压力能，

6、给系统提供压力油。（２）执行装置———液压缸和液压马达，实现能量转换，将压力能转化为机械能，推动负载做功。（３）控制装置———包括压力、流量、方向等控制阀，实现对液压油的压力、流量和方向等的控制。上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作（４）辅助装置———包括上述三部分以外的其他装置，如油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表等，实现对系统的连接，以实现各种工作循环。图１－４（ａ）所示的液压系统是一种半结构式的工作原理。它直观性强，容易理解，但难以绘制。工程实际中均采用元件的标准图形符号来绘制液压系统的原理图。图形符号仅表示元件的功能，不表示元件的具体结构

7、及参数。一般采用ＧＢ／Ｔ７８６.１—１９９３的图形符号（见附录）。图１－４（ｂ）所示为采用标准图形符号绘制的液压传动系统。（三）液压传动的优缺点上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作１．优点（１）体积小，质量小，结构紧凑。（２）运动比较平稳，能在低速下稳定运动，易于实现快速启动、制动和频繁换向。（３）可在大范围内实现无级调速。（４）容易实现自动化，操纵方便。（5）易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命较长。（６）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。上一页下一页返回第一节　认识液压传动工作２．缺点（

8、１）液压传动不能保证严格的传动比。（２）液压传动在工