液压与气压传动教学课件作者李亚利第七章.ppt

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1、第七章　机械设备液压回路第一节　认识压力机及液压基本回路第二节　机械设备液压系统回路返回第一节　认识压力机及液压基本回路一、任务引入四柱液压机如图７－１所示，它是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装，等等。它按传递压力的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等，控制机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。下一页返回第一节　

2、认识压力机及液压基本回路二、任务分析机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种工作方式。机器的工作压力、压制速度，空载快下行和减速的行程和范围，均可根据工艺需要进行调整。其系统回路中，有快速回路、保压回路、互锁回路、卸压回路等组成。需先认识基本回路再分析其机械设备系统回路。三、基本知识液压系统都是由一些基本回路构成的。所谓基本回路，就是由有关的液压元件组成，用于完成特定功能的典型回路。上一页下一页返回第一节　认识压力机及液压基本回路按液压基本回路的功能，可分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸动作控制回路等。（一）

3、压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行元件对力或转矩的要求。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡等多种回路。１．调压回路调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。（１）单级调压回路，如图７－２（ａ）所示。上一页下一页返回第一节　认识压力机及液压基本回路在泵１的出口处设置并联的溢流阀２来控制系统的最高压力。（２）多级调压回路，如图７－２（ｂ）所示。先导式溢流阀３的远控口串接二位二通换向阀４和远程调压阀５。当两个压力阀的调定压力符合ｐ３＜ｐ１时，液压系统可通过换向阀４的左位和右位得到ｐ１和ｐ３

4、两种压力。如果在溢流阀的遥控口处通过多位换向阀的不同通口并联多个调压阀，即可构成多级调压回路。（３）无级调压回路，如图７－２（ｃ）所示。可通过改变比例溢流阀６的输入电流来实现无级调压，这样可使压力切换平稳，而且容易使系统实现远距离控制或程序控制。上一页下一页返回第一节　认识压力机及液压基本回路２．减压回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力，如图７－３所示。回路中的单向阀３供主油路压力降低（低于减压阀２的调整压力）时防止油液倒流，起短时保压作用。也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。还可采用比例减压阀来实现无级减压。为了使减压回路

5、工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于０.５ＭＰａ，最高调整压力至少比系统压力小０.５ＭＰａ。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流回油箱的油液）对执行元件的速度产生影响。上一页下一页返回第一节　认识压力机及液压基本回路３．增压回路增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。（１）单作用式增压回路，如图７－４（ａ）所示。当系统处于图示位置时，压力为ｐ１的油液进入增压器的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到压力为ｐ２的高压油液，增压的倍数等

6、于增压器大、小活塞的工作面积之比。当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压器的活塞返回，补油箱中的油液经单向阀补入小活塞腔。这种回路只能间断增压。（２）双作用式增压回路，如图７－４（ｂ）所示。上一页下一页返回第一节　认识压力机及液压基本回路在图示位置，泵输出的压力油经换向阀５和单向阀１进入增压器左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀４输出，此时单向阀２、３被关闭；当活塞移到右端时，换向阀得电换向，活塞向左移动，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀３输出。这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，实现了连续增压。４．卸

7、荷回路卸荷回路的功用是在液压泵的驱动电动机不频繁启闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电动机的使用寿命。上一页下一页返回第一节　认识压力机及液压基本回路（１）用换向阀的卸荷回路，如图７－５所示。在图７－５（ａ）中利用二位二通换向阀使泵卸荷。在图７－５（ｂ）中的Ｍ（或Ｈ、Ｋ）型换向阀处于中位时，可使泵卸荷，但切换压力冲击大，适用于低压小流量的系统。对于高压大流量系统，可采用Ｍ（或Ｈ、Ｋ）型电液换向阀对泵进行卸荷，如图７－５（ｃ）所示。由于这种换向阀装有换向时间调节器，所以切换时压力冲击小，但必须在换向阀前面设置单向阀（或在换向阀回

8、油口设置背