液压与气压传动教学课件作者李军第4章.ppt

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1、第4章液压传动调节与控制元件4.1方向控制阀4.2压力控制阀4.3流量控制阀4.4比例阀、插装阀和叠加阀4.5液压系统辅助装置4.1方向控制阀4.1.1单向阀1.普通单向阀普通单向阀简称单向阀，其作用是控制油液只能按一个方向流动，而不能反向流动，一般由阀体、阀芯和弹簧等零件构成，如图4-1所示。图4-1(a)所示为管式(直通式)单向阀，图4-1(b)所示为板式(直角式)单向阀，图4-1(c)所示为普通单向阀的图形符号。下一页返回4.1方向控制阀2.液控单向阀在液压系统中，有时需要使被单向阀所闭锁的油路重新接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，

2、这就是液控单向阀，如图4-2所示。如图4-2(a)所示，当控制油口K不通控制液压油时，油液只能从进油口P1进入，顶开阀芯2，从出油口P2流出，不能反向流动。当从控制油口K通入控制液压油时，活塞1左端受油压作用而向右移动(活塞右端油腔与泄油口L相通，如图4-2(b)所示)，通过顶杆3将阀芯向右顶开，使进油口P1与出油口P2接通，油液可在两个方向自由流通。上一页下一页返回4.1方向控制阀4.1.2换向阀换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。可分为手动换向阀、电磁换向阀、电

3、液换向阀等。常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。如图4-3所示。1.换向阀的工作原理图4-4所示为三位四通换向阀。换向阀有3个工作位置(滑阀在中间和左右两端)和4个通路口(进油口P、回油口T及通往执行元件两端的油口A和B)。通过控制滑阀在阀体内作轴向移动，改变各油口间的连接关系，实现油液流动方向的改变，这就是滑阀式换向阀的工作原理。上一页下一页返回4.1方向控制阀2.换向阀的种类、图形符号换向阀种类很多，按阀芯在阀体孔内的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数可分为二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通和三位五通等类型;按阀芯运动方式

4、可分为滑阀、转阀等类型;按换向阀的控制方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等类型;常用换向阀的图形符号如图4-5所示。上一页下一页返回4.1方向控制阀3.常用换向阀结构(1)手动换向阀图4-6所示为一种三位四通自动复位手动换向阀。手动换向阀是用手动杠杆控制滑阀工作位置的换向阀，有二位二通、二位四通和三位四通等多种形式。(2)机动换向阀图4-7所示为二位二通常闭式行程换向阀。机动换向阀又称行程换向阀，它利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向，主要用来控制机械运动部件的行程。机动换向阀常为二位阀，它有二通、三通、四通等几种。(3)电磁换向阀图4-8所示为

5、二位三通电磁换向阀。电磁换向阀简称电磁阀，利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向。上一页下一页返回4.1方向控制阀(4)液动换向阀图4-9所示为三位四通液动换向阀的工作原理图。液动换向阀靠液压油推动阀芯，改变工作位置实现换向。由于液压力操作对阀芯的推力大，因此适用于流量较大的场合。(5)电液换向阀图4-10所示为三位四通电液换向阀的图形符号。电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成，利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向，实现用较小的电磁铁来控制较大的液流。其中电磁换向阀起先导作用，称为先导阀。上一页下一页返回4.1方向控制阀4.三位换向阀的中位滑阀机

6、能当三位换向阀的阀芯处于中间位置时，其各油口间有各种不同的连通方式，这种连通方式称为中位滑阀机能。三位四通换向阀常用的几种中位机能见表4-1。上一页返回4.2压力控制阀4.2.1溢流阀溢流阀的主要用途是通过阀口的溢流，使被控系统或回路的压力维持恒定，实现调压、稳压或限压(防止过载)作用。溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。按结构和工作原理不同，溢流阀可分为直动型溢流阀和先导型溢流阀两类。1.直动型溢流阀直动型溢流阀的结构如图4-11所示，其工作原理如图4-12所示。下一页返回4.2压力控制阀2.先导型溢流阀先导型溢流阀的结构如图4-13所示，由先导阀I

7、和主阀B两部分组成。先导阀实际上是一个小流量的直动型溢流阀，阀芯是锥阀，用来控制压力;主阀阀芯是滑阀，用来控制溢流流量。其工作原理如图4-14所示。先导型溢流阀设有远程控制口K，可以实现远程调压(与远程调压阀接通)或卸荷(与油箱接通)，不用时封闭。先导型溢流阀压力稳定、波动小，主要用于中压液压系统中。上一页下一页返回4.2压力控制阀3.溢流阀的应用(1)定压溢流在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定(阀口常随压力波动开启)。如图4-15

8、(a)所示溢流阀。(2)安全保护系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限时开启溢流，进