汽油机电控系统标定心得.ppt

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1、汽油机电控系统开发标定步骤电控系统硬件控制原理电控系统标定均为基于实现某一目的（扭矩控制、空燃比控制等ECM内部若干变量要素控制）通过ECM对发动机各传感器参数进行数据采集后而进行的一个PID闭环调节控制。整个ECM由双核、16位主机芯片微处理器驱动控制的若干个PID闭环控制模块复合组合而成。控制策略及算法概述理论空燃比A/F=14.7:1A：空气质量F:燃油质量在电控系统控制过程中并不完全按照14.7:1的控制比例进行喷油控制，，发动机实际运行会根据发动机台架标定出的空燃比特性MAP图进行控制。如急加速、催化器过热保护时空燃比都会加浓;空气质量的计算是根据速度密度法进行计算M=ρ×V其

2、中ρ空气密度会根据温度、大气压力的变化而发生变化。实际进入气缸的空气温度与MAT传感器所测得的温度值还有一定出入。而且进入空气体积会根据进气歧管的形状、温度、压力、转速的变化而发生变化。故在标定过程中的主要内容就是对发动机实际进入气缸质量的标定。标定常用术语MAP进气压力MAT进气温度IACposition步进电机步数TPS节气门位置BPW喷油脉宽VE充气效率FUELBLM燃油闭环学习值（稳态）ADO2A前氧输出电压FUELINT燃油闭环学习值（瞬态）ADO2B后氧输出电压ChargeTempfilt进气温度sparkadvance点火提前角CLT冷却液温度AirFuelratio空燃比

3、DFCO减速断油RDSC加速加浓DesiredidleRPM目标怠速MAPcompaltitude高原大气压力修正MF失火（misfire）电控系统类型目前所接触的电控系统分两种类型：1.基于扭矩模型控制的电控系统；2.基于进气模型控制的电控系统；我们所常见的电控系统博士、联电、德尔福MT80、MT22.1.1ECM均为扭矩模型控制，此控制系统可以根据用户不同的扭矩需求来控制喷油脉宽，当发动机运行工况超出界定值时也可以进行降扭控制（如发动机水温过高、发动机出现电控系统故障）。此类型ECM功能比较智能化。价格也相对比较贵。目前我们所用的ECM均为进气模型控制的电控系统，此电控系统是根据节气

4、门开度计算出进入气缸的空气质量，而后根据空燃比MAP图控制喷油脉宽（理论空燃比为14.7:1）。即无论在什么情况下此电控系统都根据最大扭矩输出来控制喷油。标定常用软件1.PCHUD(变量监控软件—精简版)PCHUD是德尔福标定工程师常用的一个软件，此软件可以监控更改ECU主要的变量值及参数。是比较简单常用的一个软件。采用的KW2000通讯方式，故可读取修改的变量数量有限，仅能满足日常的故障查看及主要直观变量参数的监控。2.Flashtool（数据刷写软件）Flashtool为标定数据刷写软件，此软件用于将标定文件刷写至开发及批产电脑中，此软件在使用过程中需要配合加密狗一同使用，采用KW2

5、000通讯方式。3.ITS（变量监控软件—专业版）ITS变量监控软件类似同INCA变量监控软件，可监控ECU内部全部的变量，可以对数据进行实时记录和监控。在ITS变量监控软件中可以对各个变量的显示方式进行设置，可以数据记录也可以数值记录。采用KW2000通讯和CAN通讯两种通讯方式。采用KW2000通讯方式可以监控48个变量，采用CAN通讯方式可监控全部变量。4.CALTOOL(变量值修改软件)CALTOOL可以调取并在线修改ECU中各个变量及MAP图。在使用过程中需要与ITS软件配合使用，边监控各变量的变化情况边调整所需要调整的MAP图。数值调整结束后生成**.PTP数据文件。全新电控

6、系统开发步骤电喷件选型电喷件参数标定（如喷油嘴的响应时间、特性曲线等）发动机台架试验整车基本标定EOBD系统开发标定内容主机厂验收标定数据固化及发放因LJ465Q发动机为社会成熟产品，电喷件的选型及参数标定工作便可省略掉。下面着重介绍发动机台架试验标定步骤方法及整车基本标定的内容。发动机台架试验内容发动机台架试验磨合发动机外特性标定—摸底测试发动机进气温度标定发动机充气效率标定发动机点火提前角的标定功率加浓空然比特性标定爆震窗口标定大气压力推算值标定外特性标定发动机进气温度标定--F313对于使用MAP/MAT传感器以及非MAPCID技术的EMS系统，MAT传感器离喷嘴比较远，其根据MA

7、T估算出来的进气温度值（chargetemp）值与喷嘴附近的空气温度实测值还是有一定的差别，。故需要根据不同转速及不同进气压力对进气温度进行标定试验，试验取如下节点，然后将试验结果拟合。RPM：1200，2000，2800，3600，4400，5200；MAP：50，80，90，100。进气温度标定因涉及到计算进入气缸的空气质量，后续所有的标定均在此MAP表格的基础上进行标定。故此项标定比较关键，且要求准确度比较高。把此项标定放在发