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时间:2020-05-22
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1、例1已知系统的单位阶跃响应为:求:1)系统的闭环传递函数与单位脉冲响应;2)系统阻尼比和无阻尼固有频率n。1解:1)22)对比二阶系统的标准形式:有:3例2设系统的特征方程如下所示,试确定系统的稳定性,如不稳定,则确定右根的个数。4判定:由于存在负值,所以不稳定,符号变化2次,因此有2个右根。5例367例489例51011例6已知单位反馈系统的开环传递函数为试求当输入为时系统为稳态误差12表1、系统的稳态误差系数及稳态偏差00KII型00KI型00K0型单位加速度输入单位速度输入单位阶跃输入KaKvKp稳态偏差稳态误差系数系统类型1314
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