机械控制工程基础复习ppt课件.ppt

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1、控制工程总复习Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1.控制的概念及学习的主要内容自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。主要内容：给定输入求输出；输出是否满足要求；对控制系统的了解Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5Clien

2、tProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.例：篮球运动员投篮：人力对篮球的控制收音机调台：调谐旋钮与电台频率的关系收音机音量控制：旋转角度与音量的关系输入量控制器输出量执行、控制关系Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2.自动控制系统的基本构成①被控对象：要求实现自动控制的机器设备或生产过程②被控制量：（指

3、被控制系统所要控制的物理量，一般指系统的输出量）③给定值：根据生产要求，被控制量需要达到的数值④扰动：给定值和扰动通称为输入量。⑤控制装置：能够对被控对象起控制作用的设备总称Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.3.控制系统的分类开环系统闭环系统Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro

4、file5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。结构简单，成本低廉，多用于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合。输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现；组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高；系统的稳定性不是主要问题；开环控制：开环控制是指控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。主要特点：控

5、制方式：控制器被控制对象给定值输出量按给定值控制的原理方框图开环控制方式Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰；低精度元件可组成高精度系统；因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很重要。闭环控制：是指控制器与控制对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。主要特点：控制方式：反馈控制，反馈按反馈极性的不同分成两种形式：正反馈，负反

6、馈。控制器被控制对象输入量输出量闭环控制典型方框图扰动Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.4.本书主要内容输入信号系统输出信号典型信号计算结果建模时间响应频率响应稳定性分析核心内容：输入与输出的关系Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright20

7、04-2011AsposePtyLtd.一、典型输入信号为了便于对系统进行分析，设计和比较，根据系统常遇到的输入信号形式。在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数，称为典型输入信号。控制系统中常用的典型输入信号有：单位阶跃、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和正弦函数。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.二、系统建模的主要内容①物理

8、系统微分方程的建立②传递函数的概念③典型环节的传递函数④系统的方框图及其变换⑤求解微分方程：即求系统的输出Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.用解析法建