机械控制工程基础复习.ppt

《机械控制工程基础复习.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、考试题型填空题（15空，15分）选择题（10个，20分）计算题（5个，65分）已知输入量和干扰量，试求输入和扰动作用下的稳态误差。例当时，系统在输入单独作用下的稳态误差解：稳态偏差的通式推荐输入作用下的传递函数输入作用下的误差输入作用下的稳态误差当时，求系统在扰动单独作用下的稳态误差扰动作用下的输出由扰动产生的稳态误差根据线性系统的叠加原理，系统在输入和扰动作用下的稳态误差等于两者分别作用的稳态误差之和线性定常系统频率保持特性稳态输出频率响应系统对正弦输入信号的稳态响应。相频特性幅频特性输入信号稳态输出根据频率特性的物理意义，求在信号作用时系统的稳态输出。

2、例解:系统的传递函数令比例环节惯性环节幅频特性相频特性如果没有记住典型环节的幅相特性，则利用其与实部、虚部的关系计算幅频特性相频特性例已知系统的开环传递函数，试绘制系统的Nyquist图。频率特性解:令幅频特性相频特性起止点频率特性与负虚轴的交点频率交点坐标例已知系统的开环传递函数，试绘制系统的Nyquist图。频率特性解:令幅频特性相频特性起止点频率特性实频特性虚频特性与实轴的交点（1）特征方程的所有系数均为正实数，满足系统稳定的必要条件。已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性。例解：系统的闭环传递函数为特征方程第一列的系数都

3、为正数，系统稳定（2）列劳斯数列表系统稳定的充分条件：劳斯数列中第一列所有元素的符号均为正号。控制系统的开环传递函数为试求（1）使闭环系统稳定的K值范围；（2）若要求闭环系统的特征根全部位于Res=-1垂线左侧，K？例解：（1）系统稳定的必要条件：特征方程的所有系数均为正实数。系统的闭环传递函数为特征方程可知（2）列劳斯数列表特征方程0

4、函数闭环传递函数开环与闭环传递函数用于绘制Bode图，Nyquist图，最小相位系统，乃氏判稳用于计算二阶系统的ωn和ε，特征方程，劳斯判稳祝大家顺利通过各科考试！