双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究.pdf

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1、第51卷第12期机械工程学报V01．51NO．122015年6月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGJun．2015DoI：10．3901，JME．2015．12．101双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究水王伟达1刘辉韩立金马文杰2韩全福2(1．北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081；2．内蒙古第一机械集团有限公司科研所包头140032)摘要：双模式机电复合无级传动系统通过机电功率耦合实现动力传递和无级传动，其机电功率分配受耦合约束影响，分配与动态控制难度很大。在普遍采用的基于发动机最优燃油经济性曲线的功率管理策略基础上，通过功率平衡方程与试验数据分

2、析控制策略中用于功率分配计算的效率模型和功率部件主要是发动机响应延迟对于动态过程中系统工作和功率分配的影响，提出基于系统中可测量的发动机转速的机电功率协调策略与基于母线电压的电动功率协调策略，对功率分配进行基于可测量的动态闭环控制，保证系统工作稳定和电功率平衡。搭建机电复合无级传动(Electro．mechanicalvariabletransmission，EVT)系统试验台架，试验结果表明，研究的机电复合无级传动动态功率分配策略通过闭环控制可实现对机电功率更为精确的控制与调节，实现系统部件稳态目标工作点调节与满足动力性要求的转矩输出的合理折中，保证了系统工作稳定和电功率平衡。关键词：机电复

3、合无级传动；双模式；动态功率闭环控制；台架试验中图分类号：U469ResearchontheDynamicPowerControlStrategyoftheTwo—modeElectro．mechanicalriableTransmissionWANGWeidaLIUHuiHANLijinMAWenjieHANQuanfu(1．NationalKeyLaboratoryofVehicleTransmission，BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081；2．ResearchInstitute，InnerMongoliaFirstMachineryGr

4、oupCo．，Ltd．，Baotou140032)Abstract：Thetwo-modeelectro—mechanicalVariabletransmission(EVT)systemcanrealizethepowertransmittingvariabletransmissionbythesplitandcoupleoftheelectricandmechanicalpower．Theelectricandmechanicalpowerislimitedbythecoupledrestriction，anditsdistributionanddynamiccontrolisquited

5、ificult．Basedonthepowermanagementstrategywhichisoptimalfuelcurveofengine—basedandwidelyused，theafecttothesystemoperatingandpowerdistributingoftheeficiencymodelusedtothecalculationofpowerdistributionandtheresponsedelayofthepowercomponentsespeciallytheengineisanalyzedbythepowerbalanceequationandthetes

6、tdata．Tlleenginespeedbasedcooperationstrategyofelectricandmechanicalpowerandthebusvoltagebasedcooperationstrategyofelectric—drivingpowerareproposed，whichCanensurethesystemstabilityandelectricpowerbalancebytheclosed-loopcontrolbasedonthemeasuredvariables．TheEVTsystemtestbenchisestablishedandthebencht

7、estresultsindicatethattheresearcheddynamicpowercontrolstrategycallrealizetheprecisecontrolandregulationofthemulti-powerbytheclosed-loopcontrol，whichcanrealizetheoptimaltradeofoftheregulationofthestati