双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究

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1、双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研宄摘要随着科学技术的发机动车的动力装置也有了新进展，其中就应用了双模式机电复合无级传动系统。利用机电功率耦合作用，可以很好地完成对动力的传输，同时还可以进行无级传动，但是在进行机电功率分配时，耦合对其有很大影响，在这种情况下，要求设备对动态功率进行控制，就提出了很大挑战。下面就对这方面的问题进行分析，希望给有关人士一些借鉴。关键词双模式机电复合动态功率中图分类号：U469.72文献标识码：A1分析控制动态功率的分配框架双模式EVT系统结构连接方案。在该方案中，在k2输入发动

2、机功率，然后会经过功率耦合机构，其对功率进行汇流和分流之后，在I的模式下，和制动器Z结合，而离合器中的C点会断开，在该操作模式下，动力会从k3输出，将动力传递到驱动轴上。除此之外，在II模式下，也就是当制动器Z断开操作，而离合器C结合操作，动力会通过kl:然后把动力传递到驱动轴上。在上述流程中，相关人员要分析转矩和行星排转速之间的关系，掌握其变化规律，就可以分析得出双模式EVT的基本功率传递状态，具体情况可以参考图1进行分析。通过对其的量化分析后，就可以掌握输入输出的转速转矩和A、B转速转矩二者之间的规律，为其动

3、态功率合理分配做好基础。在不同的EVT模式中，结合实际的转矩转速关系，然后制定科学的控制方式，与此同时，技术人员只要有效对输入转速和电机A、B转矩进行控制后，就可以确保整个系统工作的稳定性。在上面的公式中，nA表示电机A运行过程中的转速，nB代表电机B在运转中的转速，ni表示稱合机构输入过程中的转速，在实际上其和发动机的转速相等，no表示耦合机构输出的转速。电机A的转矩用TA来表示，如果数值为负值，其属于向外发电的状态，电机B的转矩用TB来表示，数值是正数表示正在用电状态。耦合机构输入的转矩用Ti来表示，耦合机构

4、输出转矩用To来表示，ki是不同行星排特性的参数，i=l，2，3。2分析双模式机电复合无级传动动态功率控制策略2.1确定最大功率的需求通过上述对其所在的基本框架和影响因素进行了分析，在对动态功率进行控制的时候，可以采取以下策略。要根据驾驶员的操作情况，尤其在控制加速踏板的开合度上，对车辆的驱动功率有一个基本的了解，研究人员可以将二者等效为线性关系，如果踏板的开合度达到了100%，其对应的就是最大的需求功率，在此基础上，才能对驱动转矩进行确定，最终确定输出转矩To。2.2利用发动机转速分配动态功率在发动机上安装了转

5、速传感器，可以随时准确测得发动机当时的转速，对于发动机的目标转速，主要是由EVT系统综合控制器进行测算分析，然后利用网络传输给发动机控制器。在实际操作中，可以针对发动机目标转速和实际转速之间的差值，建立一个闭环控制器，能够很好的调整电机的负载转矩，这样就可以保证其工作的稳定性。在该控制器中，结合得到的转速偏差，系统中就会生成调节系数，该系数的变化可以很好地在系统控制中发挥作用，有效调节发电机的转矩，这样就能很好地协调发电机转矩和其输出转矩。2.3利用母线电压分配动态功率对于EVT系统而言，其有一定的复杂性，在工作

6、中功能很多，是一个多输入多输出系统，当该系统正常工作时，要求在电机发电基础上，有效的机械驱动，再加上电动深度耦合，保证其工作的正常，同时确保工作功率的平衡性。如果技术人员单方面控制，没有整体协调控制，那么其动态功率很难合理分配。例如单独控制修正电池组功率，就不能再进行系统的动态控制。在工作中动态响应速度会影响发动机发电功率，通常其功率要比电动功率低，在这种情况下，里面的电池组用电量增加，无论怎样增加发电功率补偿电池组，都不能实现功率的动态平衡，结合这一现实情况，要对其进行解耦控制。利用对电动功率的有效协调，让其在

7、动态发展中不同位置的构件功率范围在允许范内，在电功率偏差稳定在一定范围后，就能够利用电功率平衡控制法，对其发生的功率偏差进行准确补偿，保证整个系统工作的稳定。3总结通过以上的分析后得知，双模式机电复合无级传动工作状态下，其功率会发生一定的偏差，为了保证整个系统运行的安全性和稳定性，必须对其动态功率加以控制，让其在工作中稳定平衡。可以科学地调整发动机转速，或者合理分配母线电压。参考文献[1]王伟达，刘辉，韩立金，等.双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研宄[J].机械工程学报，2015(12)：101-109.[

8、2]吉雅太，王伟达，项昌乐，等.双模式机电复合无级传动功率分流特性分析[J].机械传动，2014(4)：94-98.[1]李宏才，闫清东，王伟达，等.双模式机电复合传动方案设计与特性对比[J].农业机械学报，2012,43(2)：31-36.