双模式机电复合传动系统综合控制策略.pdf

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1、第44卷第2期吉林大学学报(工学版)V01.44NO.22014年3月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)Mar.2O14双模式机电复合传动系统综合控制策略郑海亮,项昌乐,王伟达,韩立金,张东好(北京理工大学机械与车辆学院,北京100081)摘要:为了实现双模式机电复合传动系统的能量管理与控制,开展了系统综合控制策略的研究。在分析双模式机电复合传动系统机构特点的基础上,提出了在保证动力性的前提下改善燃油经济性为主要目标的控制策略,实现传动系统工

2、作模式判断与切换以及系统不同能量源间的协调控制。开发了基于dSPACE的双模式机电复合传动控制策略硬件在环仿真平台,对该控制策略下的车辆性能进行了评价。仿真结果表明,开发的双模式机电复合传动系统控制策略实现了整车系统的能量管理与控制,优化了发动机的工作点,改善了车辆的燃油经济性。关键词:车辆工程;双模式;机电复合传动;控制策略;硬件在环仿真中图分类号:U469.72;U467.1文献标志码:A文章编号:1671—5497(2014)02—0311—07DOI:10.13229/j.cnki.jdXbgxb2O14O2O0

3、6DesignandvalidationofcontrolstrategyforDualmodeElectro—mechanicalTransmissionZHENGHaHiang。XIANGChang—le,WANGWei—da,HANLi—jin,ZHANGDong—hao(Sc^00Z0,MefhncⅡZEgineering,BeijingInstitute0fTechnol0gY,Beijing100081,China)Abstract:Inordertoachievetheenergymanagementand

4、controlofthedual—modeelectro—mechanicaltransmissionsystem,acomprehensivecontrolstrategyisstudied.Aftertheanalysisofthestructuralcha姐cteristicsofthedual—modeelectro—mechanica1transmissionsystem'acontrolstrategyt0improvingthefueleconomyisproposed.Thisstrategycanrea

5、lizetheoperatingmodeJudgmntoitransmissionsystemandthecoordinatedcontrolbetweenthedifferentenergysources·BasedondSPACEsvstem,thehardware—in—loopsimulationplatformisdevelopedtoevaluatethecontrolstrategyofthedual—modeelectro—mechanicaltransmission.Thesimulationresul

6、tsindicatethattheprop0sedcontrolstrategycanrealizetheenergymanagementandcontrolofhybridvehicles,theoDtimizationoftheengineoperatingpointandtheimprovementofthevehiclefueleconomy·Keywords:vehicleengineering;dual—mode;electro~mechanicaltransmission;controltt。gY;hard

7、ware-in——the—loopsimulation收稿日期:2012—10~17.基金项目:国家自然科学基金项目(51005017).作者简介:郑海亮(1985~),男,博士研究生.研究方向:混合动力车辆控制.E-mail:hailiang—bit@hotmail·com·312·吉林大学学报(工学版)第44卷以满足重型车辆驱动大功率、大转矩的需求,系统0引言结构如图1所示。系统由电机A、电机B、三个行节能与环保成为当今世界的主题,对于汽车星排、离合器CLO、离合器CLI、制动器B1、动力产业,在电池技术没有取得重大

8、突破的情况下,以输入及输出几部分组成。发动机在输入端通过离成熟技术为基础开发的混合动力汽车得到日益广合器CL0与C1相连,电机A与R2相连,电机B泛的研究与应用]。车辆机电复合传动系统是与S1、s2、s3相连,C2与R1相连并通过CLI与混联式混合动力的一种形式。机电复合传动系统C3相连,R3与B1相连,C3作为系统

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