提速转向架支撑座焊接机器人专用工艺装备的设计要点.pdf

《提速转向架支撑座焊接机器人专用工艺装备的设计要点.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、A汽车与轨道交通1utomobile＆LocomotiveIndustry提速转向架支撑座焊接机器人专用工艺装备的设计要点齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司三益公司(黑龙江161002)刘福贵1．概述的设计为例，如附图所示该工艺装备主体夹具部分，为满足日益提高的产品质量要求和显著提高生其设计要点主要着眼于以下几个方面。产效率，作为亚洲铁路货车制造的龙头企业，我公(1)实用性设计该装备的工作原理和动作顺司需要大规模的先进焊接装备作为保障手段，为此序如下：上料机构上料一侧架粗定位一侧架夹紧并近几年先后从美国、德国、日本、丹麦及奥地利等精定

2、位一侧架可靠夹紧后随变位器旋转一变位器旋国家引进了数量可观的铁路货车部件制造用焊接机转配合焊接机器人焊接作业一焊接后工件和焊接机器人，与之相配套的工艺装备的研发也随之成为公器人同时移开一侧架夹紧松开一下料机构下料。司技改升级工作的重点。该装备首先必须具有准确工件定位可靠的夹紧随着环保、职业健康安全体系对生产要求日益功能，并且可按照工艺参数要求整体旋转，以适应严格，以及节能减排、绿色制造为主流的生产要求，焊接机器人焊接作业。对于国内配套的焊接装备，在满足使用功能的前提为实现上述功能，专用夹具设置可调x轴定位下，对其环保性和节能性等方面

3、的要求标准日益提单元、y定位单元和z轴定位单元，以及可调整高度高，所以在该类工艺装备设计中，对其实用性、工的定位基准、可调整的夹紧杠杆等机构。艺性、经济性、安全性、节能环保性、组合通用性、变位器通过变频器控制转速，可按照不同的焊柔性化和商品化设计等方面要统筹考虑，不可或缺。接参数无级调整，在确认侧架可靠定位并夹紧后，2．支撑座焊接机器人专用工艺装备的设计要点由变位器带动夹具连同工件按焊接机器人作业要求以提速转向架支撑座焊接机器人专用工艺装备的转速旋转，配合焊接机器人进行焊接作业。]r—、，冒＼厂一卜一IllHj帽鹅一]ti一r一——

4、===研。

5、l一·且、}。山叠r．r=⋯—JC=—恐ql⋯⋯。—1斗■-H一●⋯-一⋯———r_——_1_IⅢf{lI：’’=】婴【I面目广一lJ2iE’,转K6型转向架支撑座焊接专用夹具主体部分结构58争曷⋯A汽车s轨道交通1utomobile&LocomotiveIndustry(2)工艺性设计为保证各单元定位基准的精不会对机械手动作干涉和产生伤害，实现了人机双度，夹具体组焊后整体进行机械加工，以保证重要方安全。定位的平面度和同轴度。(6)环保性设计配置新型的焊接烟尘净化装为减轻变位器工作负载，通过减重设计来实现，置，对焊接机器

6、人作业时产生的焊接烟尘进行处理。具体做法是采用折压的钢板代替型钢，并且在确保工作时，焊烟废气被风机负压吸人净化机内部，大强度和刚度的前提下，夹具体开设减重工艺孔，气颗粒飘尘被均流板和初滤网过滤而沉积，进入净化缸特殊定制为铝合金为主要材质。装置的微小级烟雾和废气通过废气装置内部被过滤通过Pro／E制图及有限元分析，精确进行重心位和分解，然后排出达标气体，焊接烟尘得以被收集、置测算，将夹具连同工件总体的重心设置在与变位循环净化、定时清除。器回转中心基本重合的位置。通过环保部门监测，实现了达标排放，现场操为解决气管缠绕问题，将气管汇集成束

7、，沿回作人员可以带着愉快的心情工作，实现了清洁文明转中心从变位器中空回转轴孔引出到气源处，以确生产和体现了珍爱员工健康安全。保夹具夹持工件时自如旋转。对于控制噪声污染方面，采取广泛地在配气阀(3)经济性设计该专用工艺装备的自主研发，或换向阀的排气口上配备消声器或节流消声器的手避免了随主机进口，本身就节约了大量的资金。经段，大大地降低甚至消除了噪声的污染，同时减少比对，该专用工艺装备的制造投入费用为进口方案和避免了可能造成的近距离操作人员的耳聋等伤害。的1／5～1／4。(7)组合通用性、柔性化设计为适应转8A配置优质的国产气动、电气元

8、器件，如济南华型、转8AG型、转K2型、转K6型等转向架支撑座能或亚德客的气缸、单电控换向阀、烧结式排气节的焊接，专用夹具设置可调轴和z轴定位单元、可调整高y轴度定位基准、可更换的气动夹紧杠杆流型消声器等，与进口件相比，应用这些元件较大幅度地降低了制造成本。等机构，当生产不同车型的产品时，通过快捷方便的调整或更换，可以非常容易地满足不同种类侧架(4)可维修性设计专用装备大量应用电控气支撑座的自动焊接功能。动阀等元器件，为了在设备故障时便于查找诊断和更换，将这些元器件尽量集中并放置在夹具体钢结(8)商品化设计制造夹具体以及各单元部件的

9、钢材事先都经过校平或校直，并且做抛丸处理，构空腔内部，极大地方便了检修作业。夹具体以及各单元部件制造完成后表面做烤漆或喷同时各定位单元与夹具体之间一律采用定位销塑处理。主色调与焊接机器人保持匹配，周围护板定位、螺栓联接，在各单元出现问