工程力学a(上)第4周作业习题解答

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1、工程力学（A）北京理工大学理学院力学系韩斌第4周作业(§3复合运动)习题解答16+5/II§3复合运动习题3.11习题定齿轮O半径2r，动齿轮A半径为r，AB=，求该瞬时杆BE上点C的速度。P1)点P为动齿轮速度瞬心解：()2)以杆上点C’为动点，动系固连套筒C(定轴转动系)0§3复合运动习题3.11习题P3)由杆上B，C两点的速度投影定理：方向沿EB§3复合运动习题3.15习题1)动系固连于箱体(曲线平移动系)砂粒M相对于箱体的速度为求动点M的牵连速度，牵连加速度，科氏加速度：()§3复合运动习题3.15习题2)动系固连于杆O1A(定轴转动动系)§

2、3复合运动习题3.18习题纯滚动的鼓轮半径R，轮心O的速度、加速度已知，求此时杆AB的速度和加速度。解：动点——滑块A动点相对轨迹：沿滚轮直径滑道的直线()（）（）动系——固连于滚轮(一般平面运动动系)动点绝对轨迹：水平直线为轮上A’点的绝对速度§3复合运动习题3.18习题（）()（）鼓轮的角加速度对动点滑块A：其中，牵连加速度为轮缘上点A’的加速度：A’§3复合运动习题3.18习题鼓轮的角加速度对动点滑块A：其中，牵连加速度为轮缘上点A’的加速度：A’错误：P§3复合运动习题3.21习题圆轮半径为R，求此时圆轮的角速度和角加速度。解：动点为

3、轮心O，动系固连于杆O1A动点绝对轨迹：以O为圆心的圆周动点相对轨迹：平行于杆的直线？？()§3复合运动习题3.21习题？向水平轴投影得：（）错误：动点动系选择不当如动点选为轮上接触点或杆上的接触点(相对轨迹不清楚)§3复合运动习题3.22习题OA=r，圆弧形滑道半径为r求滑块A的速度和加速度。解：动点为滑块A动系e1：与套筒O固连(定轴转动动系)动系e2：与圆弧滑道固连(水平平移动系)§3复合运动习题3.22习题？？各矢量方向如图：求得：e1e2§3复合运动习题3.31习题两圆轮半径为R，轮心速度为常矢量，求该瞬时杆AD的角速度和角加速度。解

4、：动点为滑块D，动系固连于杆CE(平移动系)动点相对轨迹为沿CE的直线，动点绝对运动的速度、加速度可由D、A两点的两点速度、两点加速度关系求出。杆CE为曲线平移，杆AD、轮为一般平面运动。牵连速度即轮上C点速度:§3复合运动习题3.31习题两圆轮半径为R，轮心速度为常矢量，求该瞬时杆AD的角速度和角加速度。？向y方向投影:()§3复合运动习题3.31习题??方向牵连加速度即C点加速度：由杆上A，D两点：向y方向投影:可求出注意：动点动系的选择应便于求解加速度量，动点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹应清楚，才便于表示各加速度的分量。动点：轮上的销钉B动

5、系：固连于杆O1A动点B的绝对轨迹为悬轮线,相对轨迹为沿OA杆的直线注意求加速度时,动点B的绝对加速度应为：再代入加速度合成关系:不要利用速度瞬心去求B点加速度!B1.动点：轮上轮心O动系：固连于杆O1A2.动点：轮上与杆的接触点B’动系：固连于杆O1A由于轮相对于杆并非纯滚动,故动点的相对轨迹不清楚!无法判断相对加速度方向!好的选择!3.动点：杆上与轮的接触点B动系：固连于轮动点相对轨迹不清楚!无法判断相对加速度方向!不好的选择!