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时间:2017-11-16
《工程力学a(上)第4周作业习题解答》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、工程力学(A)北京理工大学理学院力学系韩斌第4周作业(§3复合运动)习题解答16+5/II§3复合运动习题3.11习题定齿轮O半径2r,动齿轮A半径为r,AB=,求该瞬时杆BE上点C的速度。P1)点P为动齿轮速度瞬心解:()2)以杆上点C’为动点,动系固连套筒C(定轴转动系)0§3复合运动习题3.11习题P3)由杆上B,C两点的速度投影定理:方向沿EB§3复合运动习题3.15习题1)动系固连于箱体(曲线平移动系)砂粒M相对于箱体的速度为求动点M的牵连速度,牵连加速度,科氏加速度:()§3复合运动习题3.15习题2)动系固连于杆O1A(定轴转动动系)§
2、3复合运动习题3.18习题纯滚动的鼓轮半径R,轮心O的速度、加速度已知,求此时杆AB的速度和加速度。解:动点——滑块A动点相对轨迹:沿滚轮直径滑道的直线()()()动系——固连于滚轮(一般平面运动动系)动点绝对轨迹:水平直线为轮上A’点的绝对速度§3复合运动习题3.18习题()()()鼓轮的角加速度对动点滑块A:其中,牵连加速度为轮缘上点A’的加速度:A’§3复合运动习题3.18习题鼓轮的角加速度对动点滑块A:其中,牵连加速度为轮缘上点A’的加速度:A’错误:P§3复合运动习题3.21习题圆轮半径为R,求此时圆轮的角速度和角加速度。解:动点为
3、轮心O,动系固连于杆O1A动点绝对轨迹:以O为圆心的圆周动点相对轨迹:平行于杆的直线??()§3复合运动习题3.21习题?向水平轴投影得:()错误:动点动系选择不当如动点选为轮上接触点或杆上的接触点(相对轨迹不清楚)§3复合运动习题3.22习题OA=r,圆弧形滑道半径为r求滑块A的速度和加速度。解:动点为滑块A动系e1:与套筒O固连(定轴转动动系)动系e2:与圆弧滑道固连(水平平移动系)§3复合运动习题3.22习题??各矢量方向如图:求得:e1e2§3复合运动习题3.31习题两圆轮半径为R,轮心速度为常矢量,求该瞬时杆AD的角速度和角加速度。解
4、:动点为滑块D,动系固连于杆CE(平移动系)动点相对轨迹为沿CE的直线,动点绝对运动的速度、加速度可由D、A两点的两点速度、两点加速度关系求出。杆CE为曲线平移,杆AD、轮为一般平面运动。牵连速度即轮上C点速度:§3复合运动习题3.31习题两圆轮半径为R,轮心速度为常矢量,求该瞬时杆AD的角速度和角加速度。?向y方向投影:()§3复合运动习题3.31习题??方向牵连加速度即C点加速度:由杆上A,D两点:向y方向投影:可求出注意:动点动系的选择应便于求解加速度量,动点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹应清楚,才便于表示各加速度的分量。动点:轮上的销钉B动
5、系:固连于杆O1A动点B的绝对轨迹为悬轮线,相对轨迹为沿OA杆的直线注意求加速度时,动点B的绝对加速度应为:再代入加速度合成关系:不要利用速度瞬心去求B点加速度!B1.动点:轮上轮心O动系:固连于杆O1A2.动点:轮上与杆的接触点B’动系:固连于杆O1A由于轮相对于杆并非纯滚动,故动点的相对轨迹不清楚!无法判断相对加速度方向!好的选择!3.动点:杆上与轮的接触点B动系:固连于轮动点相对轨迹不清楚!无法判断相对加速度方向!不好的选择!
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