工程力学a(上)第2周作业习题解答

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1、工程力学（A）北京理工大学理学院力学系韩斌第2周作业习题解答习题2.11§2刚体平面运动半径为r的圆轮A在半径为R的固定圆轮O上作纯滚动，O1B=l1,CB=l2,试求图示位置B点的速度。AOCBO1P解：由杆OA的定轴转动可得点A的速度方向为水平方向。由杆O1B的定轴转动可得点B的速度为沿垂直于杆O1B的方向。轮A的速度瞬心为二轮接触点P，故点C的速度方向为垂直于PC的方向。对轮A:由速度投影定理:(方向如图)习题2.12OADBEFO1nP由EF杆沿铅垂方向平动可定出F，E两点速度方向，由E，B两点速度方向可定

2、出杆EBD的速度瞬心P，因而可定D点速度方向。解：由OA，O1B杆定轴转动可定出点A、B速度方向，分析各部分运动状态：§2刚体的平面运动习题2.20OA=a,O1B=2a，求滑块B的切向与法向加速度。解：OA杆定轴转动,AB杆一般平面运动,滑块B轨迹为圆。1.速度分析A，B两点的速度方向如图PAB杆速度瞬心为P()2.加速度分析§2刚体的平面运动习题2.20OA=a,O1B=2a，求滑块B的切向与法向加速度。由A，B两点的加速度关系方向√√√√√√大小？？在AB方向上投影得：(与方向相反)(沿方向)§2刚体的平面运动

3、习题2.23§2刚体的平面运动AB=0.2m,CD=0.6m,AC=0.4m当A,B,E处于同一直线上，AB//CD时，求点E的加速度。解：AB,CD定轴转动，三角板一般平面运动三角板此瞬时为瞬时平移，故有由A,B两点速度方向为水平可知：1.速度分析习题2.23§2刚体的平面运动AB=0.2m,CD=0.6m,AC=0.4m当A,B,E处于同一直线上，AB//CD时，求点E的加速度。三角板此瞬时为瞬时平移，故有2.加速度分析由于E点加速度大小方向均未知，板BED角加速度也未知，仅利用E,B两点加速度关系不够，还要再利用

4、B,D两点的加速度关系0习题2.23§2刚体的平面运动AB=0.2m,CD=0.6m,AC=0.4m当A,B,E处于同一直线上，AB//CD时，求点E的加速度。三角板此瞬时为瞬时平移，故有向BA方向投影求得：（）由E,B两点加速度关系0()()