哈工大机械原理大作业.doc

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1、1、设计题目机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数12745152126≤2.5≤42≤43≤432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=15r/min，n2=21r/min，n3=26r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。有传动系统原始参数可知：==49.67==35.48=

2、=28.65传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比其中令=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为滑移齿轮传动的传动比定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：=18，=67，=23，=63，=26，=59；齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距=86mm。根据定

3、轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，15和16为圆锥齿轮，其齿数：=18，=31。齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角α=20°（圆锥齿轮分度圆压力角等于啮合角）,实际中心距=74mm。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮518齿轮6672模数m23压力角α20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=()/2=85mm7实际中心距86mm8啮合角9变位系数齿轮50.4

4、60齿轮60.58310齿顶高齿轮51.8340mm齿轮62.0800mm11齿根高齿轮51.5800mm齿轮61.3340mm12分度圆直径齿轮536.000mm齿轮6134.000mm13齿顶圆直径齿轮539.6680mm齿轮6138.1600mm齿根圆直径齿轮532.8400mm14齿轮6131.3320mm15齿顶圆压力角齿轮531.4823°齿轮624.3007°16重合度εε=[()+]/2π=1.2071滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮723齿轮8622模数m23压力角α20°4

5、齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=()/2=85mm7实际中心距86mm8啮合角21.757°9变位系数齿轮70.4200齿轮80.623010齿顶高齿轮71.7540mm齿轮82.1600mm11齿根高齿轮71.6600mm齿轮81.2540mm12分度圆直径齿轮746.000mm齿轮8124.000mm13齿顶圆直径齿轮749.5080mm齿轮8128.3200mm14齿根圆直径齿轮742.6800mm齿轮8121.4920mm15齿顶圆压力角齿轮727.1781°齿轮824.7618°16重合度εε=

6、/2π=1.2064滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮926齿轮10592模数m23压力角α20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=()/2=85mm7实际中心距86mm8啮合角21.757°9变位系数齿轮90.440齿轮100.60310齿顶高齿轮91.7940mm齿轮102.1200mm11齿根高齿轮91.6200mm齿轮101.2940mm12分度圆直径齿轮952mm齿轮10118mm13齿顶圆直径齿轮955.5880mm齿轮10122.2400mm14齿根圆直径齿轮948

7、.7600mm齿轮10115.4120mm15齿顶圆压力角齿轮928.4734°齿轮1024.8926°16重合度εε=/2π=1.20255、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算圆柱齿轮11与齿轮12(齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1118齿轮12312模数m33压力角α20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=()/2=73.500mm7实际中心距74mm8啮合角21.038°9变位系数齿轮110.280齿轮120.06210齿顶高齿轮113

8、.3141mm齿轮122.6601mm11齿根高齿轮112.9100mm齿轮123.5640mm12分度圆直径齿轮1154mm齿轮1293mm13齿顶圆直径齿轮1160.6282mm齿轮1298.3202mm14齿根圆直径齿轮1148.1800mm齿轮1285.8720mm15齿顶圆压力角齿轮1133.1795°齿轮1227.27