AGV输送系统与激光导引自动运输车设计方案.doc

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1、AGV输送系统与激光导引自动运输车设计方案1.1.1AGV输送系统构成AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。系统结构示意图如下图所示：1.1.2AGV系统输送方案1.货物出库输送操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至

2、规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。2.余料返回输送操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。.专业.专注.完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。1.空托盘回收输送操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理

3、系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。1.1.专业.专注.方案特点及分项技术描述本系统总体分为：1.AGV控制系统；2.AGV单车；3.AGV充电系统；4.电池；5.其他辅助器件。本系统最突出的特点如下：Ø采用德国永恒力ERC212叉车作为AGV车体，坚固、美观、耐用、高效；车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护；ØAGV系统使用激光导航控制方式，系统采用瑞典NDC公司最新的NDC8控制系统，采用无

4、线局域网通讯方式调度AGV小车；ØAL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；Ø使用最新版本自主开发的“MTDAGV自动调度系统V7.6”；此软件获中华人民国国家局计算机软件著作权登记证书（登记号：2009SRBJ1509）；该软件具有AGV运行信息记录和定时维护提示功能；Ø两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全；Ø机科发展科技股份与太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充电机，保证AGV系统稳定运行；Ø采用德国SICK公司的激光安全检测装置S3000，实现四区域安全检测，提升AGV

5、安全性能、提高AGV运行效率；Ø优化的路线设计方案，提高AGV系统的输送效率1.1.1AGV单车1.1.1.1AL12型激光导引AGV型激光导引AGV是机科发展科技股份应用最广的标准叉式AGV产品。AL12单车由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。其中AGV车体采用德国原装进口的永恒力ERC212叉车；车载控制器、驱动单元、激光定位使用DanaherMotionNDC82.0系统，激光安全保护装置采用德国SICK的S3000。型“激光导引自动运输车”.专业.专注.2006年7月获国家实用新型专利一项（专利号：ZL20052

6、0018837.5）.专业.专注.型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：.专业.专注.1.1.1.1.1AL12外观实车外观图（用于国某烟厂）.专业.专注.外形结构图1.1.1.1.1AL12单机技术参数项目技术参数生产国别及厂商中国机科发展型号规格AL12移载方式落地后叉式车体类型德国永恒力ERC212车体外形（L×W×H）(mm）2216×800×2170最大外延（L×W×H）(mm）2490×800×2170前后轮距（mm）1357mm车体质量（kg）不含蓄电池822Kg车体质量（kg）含蓄电池1052KG搬运货物质量（Kg）1200

7、Kg载重/自重（比例）2:1提升方式（液压或电动）液压永恒力ERC212原车自带.专业.专注.提升高度（mm）0～1500mm提升速度（m/min）空载21.6m/min实载11.4m/min驱动方式及转向方式前轮驱动兼转向制动方式电磁抱闸行走速度(m/min)空载前进0～72m/min空载后退0～18m/min空载转弯36m/min加速度0.5m/s2荷载前进0～72m/min荷载后退0～18m/min荷载转弯36m/min行走功能前进√后退√转弯√行走电机电机型式直流24V功率（kw）2KW制动方式减速电机电磁制动√行走精