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1、〔扭困圣皿写激光导引系统原理及应用云南昆船设计研究院口杨文华王勇,【摘要】是物流系统中的关健设备之一本文简单阐述了的激光导引及控制原理。【关键词】激光导引控制系统概述装复杂,工作量大,导引精度较低。是自动导引小车撇如坦司、乞惯性导引。根据美国物流协会定义,是指装在,的英文缩写上装有陀螺仪根据陀螺仪的偏差进行导备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路引。其,准确性高,,便于主要优点是技术先进灵活性强径行驶,具有安全保
2、护以及各种移载功能的运输小车。组合和兼容,适用领域广。缺点是成本较高,维护保养等图一所示为激光导引,。的车体结构后续问题较难解决地面也需磁性块作辅助定位图像识别导引,对行驶区域的环境进行图像识别实现智能行驶。这是一种大有潜力的技术,但仍在研究中。可以想象,图像识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能,如导引的可靠性,行驶的安全性,智能化的记忆识别等都将更加完美。激光导引原理激光导引是在九十年代中期开始采用的先进的导引方式,是除卫星定位系统外唯一不需
3、进行地,。是现代物流系统中的关键设备之一它以电面处理的导引方式,这里将简单阐述激光导引的原理池为动力,进行非接触导引,根据实际需要可配备不同以下是实现激光导引的基本条件的移载机构,完成相应的操作任务。在上装备了可发射和接受激光的扫描器在导引区域的四周按要求布置了足够的反射板激光导引的原理及特点通过精确测量后得到各块反射板的精确位置,导引方式简介目前,导引方式有很多种,但并非所有的方法都可在的中存储了各块反射板的数据及行,,在系统中应用除激
4、光导引外通常还可采走路径数据用以下几种导引方式的导引计算将激光扫描器的信号转化为。电磁导引驱动的命令,在的行驶路径上埋设金属线并加载导引频冲石的初始位置计算率。其,不易污染和破损,户谈子在,首先必须确定自身当前主要优点是导引线隐蔽导引原进人导引区域后,,,理简单,便于控制和通信,对声光无干扰。缺点是灵活性所在的位置和方位这时就必须进行初始位置计,差,改变或扩充路径较麻烦,算初始位置计算必须满足以下条件对导引线路附近的铁磁物质有干扰,电线铺设工作量
5、大,维护困难。小车停止不动激光扫描器至少可测得,“伪直接坐标导引条光束即至少看,”用定位块将的行驶区域分成若干坐标小块到块反射板。通过计数实现导引其优点是可,导已知所有反射板的精确位置,以实现路径的修改引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安如图二所示,激光扫描器在一转内可测得条光
