自动导引运输车AGV术语

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1、自动导引运输车（AGV）AutomatedGuidedVehicle　　是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。　　自动导引运输车系统（AGVS）AGVSystem　　具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。　　车载控制系统Onboardcontrolsystem用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。　　上位控制系统Hostcontrolsystem　　用于AGV调度

2、系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。　　无人驾驶DriverlessAGV的主要特性之一。　　系统能力Systemcapacity　　AGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。　　系统可靠性SystemreliabilityAGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比，由于多台AGV处在并行工作模式中，其中一台发生故障的时间权值为1/n，n为系统中AGV的总台数。　　地面固定设备Stationaryequipment在AGV系统中，用于上位控制，导航/导引，通讯，充电等设备的总称。　　反射板Reflector在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。

3、　　平面反射板Flatreflector　　反射板的一种类型，反射面为平面　　柱状反射板Columnreflector反射板的一种类型，反射面为柱面　　定位标志Positionmark　　AGV在停车定位时使用的标识物。　　磁带Magnetictape　　用于磁带导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。　　导引线Wire用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。　　反光带Reflectivetape用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带

4、。　　感光带Sensitivetape用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。　　磁钉Magnet　　定位标识的一种，用磁性材料做成。　　频率发生器Frequencygenerator用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。　　无线接入点Wirelessaccesspoint　　以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。　　无线调制解调器Radiomodem　　以射频（RF）方式进行通讯的通讯设备。　　无线局域网WirelessLAN用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络

5、。　　充电站ChargingStation　　用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。　　充电连接器Chargingconnector　　用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。　　物流调度系统服务器Logisticsystemserver　　用于运行物流调度系统的计算机。　　AGV调度系统服务器AGVdispatchsystemserver　　用于运行AGV调度系统的计算机。　　数据库服务器Databasesever　　为AGV调度系统存储数据。　　关联设备Correlativeequipment与AGV系统相关的外部设备，一般是指与AGV协作完成装卸货操

6、作的设备。　　物流调度系统Logisticsystem　　AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。　　AGV调度系统AGVdispatchingsystem调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。　　热启动Warmstart　　AGV调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。　　冷启动Coldstart　　AGV调度系统启动执行，重新进行系统初始化。　　系统控制接口SystemControlInterface　　AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。　　图形监控Graphicalmonit

7、or以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干预。　　通信协议Communicationprotocol　　AGV调度系统和AGV车辆通信使用的通信协议。　　通信丢失Lostcommunication　　AGV调度系统和AGV车辆出现通信中断，调度系统无法得到AGV车辆状态。　　通信频道Communicationchannel　　通信设备使用的频道。　　主机地址HostIPaddress　　运行AGV调度系统的服务器使用的IP地址。　　主机端口Hostport运行AGV调度系统的服务器监听端口。　　自动充电Autocharging　　AGV车辆在AG

8、V调度系统