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时间:2019-06-19
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1、自动导引运输车(AGV)AutomatedGuidedVehicle 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。 自动导引运输车系统(AGVS)AGVSystem 具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系统等。 车载控制系统Onboardcontrolsystem用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。 上位控制系统Hostcontrolsystem 用于AGV调度
2、系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。 无人驾驶DriverlessAGV的主要特性之一。 系统能力Systemcapacity AGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。 系统可靠性SystemreliabilityAGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比,由于多台AGV处在并行工作模式中,其中一台发生故障的时间权值为1/n,n为系统中AGV的总台数。 地面固定设备Stationaryequipment在AGV系统中,用于上位控制,导航/导引,通讯,充电等设备的总称。 反射板Reflector在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。
3、 平面反射板Flatreflector 反射板的一种类型,反射面为平面 柱状反射板Columnreflector反射板的一种类型,反射面为柱面 定位标志Positionmark AGV在停车定位时使用的标识物。 磁带Magnetictape 用于磁带导引AGV系统的地面导引设施,一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。 导引线Wire用于电磁导引AGV系统的地面导引设施,一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。 反光带Reflectivetape用于光学导引AGV系统的地面导引标识,按导引传感器的特点,沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带
4、。 感光带Sensitivetape用于光学导引AGV系统的地面导引标识,按导引传感器的特点,沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。 磁钉Magnet 定位标识的一种,用磁性材料做成。 频率发生器Frequencygenerator用于电磁导引AGV系统的地面导引设施,能够将特定的频率加载至导引线上。 无线接入点Wirelessaccesspoint 以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。 无线调制解调器Radiomodem 以射频(RF)方式进行通讯的通讯设备。 无线局域网WirelessLAN用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络
5、。 充电站ChargingStation 用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。 充电连接器Chargingconnector 用于AGV车辆充电连接的器件(包括地面和车载)。 物流调度系统服务器Logisticsystemserver 用于运行物流调度系统的计算机。 AGV调度系统服务器AGVdispatchsystemserver 用于运行AGV调度系统的计算机。 数据库服务器Databasesever 为AGV调度系统存储数据。 关联设备Correlativeequipment与AGV系统相关的外部设备,一般是指与AGV协作完成装卸货操
6、作的设备。 物流调度系统Logisticsystem AGV系统的上位控制系统,AGV系统的任务可由此系统产生。 AGV调度系统AGVdispatchingsystem调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。 热启动Warmstart AGV调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。 冷启动Coldstart AGV调度系统启动执行,重新进行系统初始化。 系统控制接口SystemControlInterface AGV系统向外界提供的控制接口,使得它能够被集成到更大的系统中。 图形监控Graphicalmonit
7、or以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干预。 通信协议Communicationprotocol AGV调度系统和AGV车辆通信使用的通信协议。 通信丢失Lostcommunication AGV调度系统和AGV车辆出现通信中断,调度系统无法得到AGV车辆状态。 通信频道Communicationchannel 通信设备使用的频道。 主机地址HostIPaddress 运行AGV调度系统的服务器使用的IP地址。 主机端口Hostport运行AGV调度系统的服务器监听端口。 自动充电Autocharging AGV车辆在AG
8、V调度系统
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