jiaoan(128,03-04)ppt

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1、物体初速度抛射角全过程中总加速度为x分量匀速直线运动+y分量匀变速直线运动。xyoHhg2.4匀加速运动2.5匀加速直线运动2.6抛体运动1又:水平方向的匀速直线运动+竖直方向的自由落体运动矢量叠加的多样性有助于分析解决问题。抛体的轨迹方程令y=0,可得射程由,可得在对应的最大高度2圆周运动是曲线运动的一个重要特例,一般圆周运动中质点的速度大小是变化的.(变速率圆周运动)t时刻A点:方向改变量大小改变量ABO2.7圆周运动及其描述一.切向加速度和法向加速度采用自然坐标系.t+t时刻B点:3切向加速度:切向加速度的大小在数值上等于瞬时速率对时间的变化率。法向加速度:的

2、方向为切线方向方向指向圆心。与该点速度同向或反向,且4注意:1.只反映速度大小的变化。表示两矢量的模(大小)的差。在曲线运动中,矢量的模的差矢量差的模。2.推广至一般平面曲线运动:曲率半径。o5切向加速度的大小法向加速度的大小三重矢积3.矢量运算的结果6P角速度矢量满足右手系.7角位移:角速度:角加速度:三.线量与角量之间的关系二.圆周运动的角量描述8解:t=0时,任意点M与O'重合用自然法表示M点的运动学方程:(指切线正向)例:一半径为R的滑轮可绕水平轴O1转动,轮边缘求:轮缘上任意点M在时刻t的速度和加速度。绕有系重物的绳。已知:重物的运动方程oyYMR9oy

3、YMR10例:质点作平面曲线运动,其运动方程为(SI)求(1)t=1s时,切向及法向加速度;(2)t=1s时,质点所在点的曲率半径.解:1.方法一:112.方法二:同向或反向12例:汽车发动机转速在7.0s内由200r/min均匀地增加到3000r/min.试求:(1)这段时间的角加速度;(2)这段时间内转过的角度;(3)发动机轴上有r=0.2m的飞轮求它的边缘上一点在第7.0s末的切向,法向和总加速度.解:(1)对于匀角加速度平动与转动类比均匀13(2)转过的角度=186(圈)(3)切向加速度法向加速度总加速度总加速度与切向加速度的夹角14(负号表明与反向)xyoR

4、圆周(平面)运动方程的矢量形式15参考系1.空间绝对性:空间两点的距离不管从哪个坐标系测量,结果相同。2.时间绝对性:时间与坐标无关。2.8相对运动一伽利略坐标变换yz00'xy'utPz'relativemotion163.时空坐标变换二伽利略速度变换yz00'xy'utPz'17矢量式经典力学的速度变换定理()通常空间P点对k,k'系的速度变换为绝对速度=相对速度+牵连速度yz00'xy'utPz'18当相对于匀速直线运动时表明:质点的加速度对于相对作匀速运动的各个参考系是一个绝对量.三加速度变换u=常量yz00'xy'utPz'19例:一个人骑车以18km/h自

5、东向西行进,他看见雨点垂直下落.当他的速率增至36km/h时,看见雨点与他前进的方向成120°角下落,求雨点对地的速度.解:V1=18km/h=V人地1V2=36km/h=V人地2V雨地=V雨人1+V人地1V人地1V雨人1V雨地V人地2V雨人2120°60°V雨地V雨地=V雨人2+V人地2=90o–60o=30o即雨点的速度方向为向下偏西30°绝对速度=相对速度+牵连速度(速度变换公式)由右图

6、V雨地

7、=

8、V人地2

9、=36km/h20作业:2.252.262.282.302.3121

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