基于虚拟样机模型的液压ISD悬架动态性能分析.pdf

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1、第51卷第lO期机械工程学报VbI．5lNO．1020l5年5月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMaV2015DoI：l0．3901／JME．2015．10．137基于虚拟样机模型的液压ISD悬架动态性能分析水汪若尘黄欢孟祥鹏吴涛陈龙(江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013)摘要：悬架是汽车的重要总成，惯容器的出现为汽车悬架技术的发展开辟了一个新的方向和领域。为了研究液压“惯容器一弹簧．阻尼器”(Inerter-spring—damper，ISD)悬架性能，以试验样车为基础，分别建立整车ISD悬架虚拟样机模型和液压

2、惯容器模型，进行系统的联合仿真，分析随机路面谱输入和脉冲路面谱输入作用下液压ISD悬架的动态特性，研制液压惯容器和ISD悬架原理样机，并进行四通道轮胎耦合道路模拟台架试验。结果表明，与传统被动悬架相比，液压ISD悬架具有更好的整车动态性能，车身的质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、左前悬架动行程和左前轮胎动载荷方均根值下降明显，有效地抑制了车身振动，控制了车身姿态，协调了整车乘坐舒适性和行驶安全性之间的矛盾。关键词：汽车悬架；液压惯容器；联合仿真；台架试验：乘坐舒适性；行驶安全性中图分类号：U463DynamicPerformanceAn

3、alysisofHydraulicISDSuspensionBasedonVirtualPrototypeModelWANGRuochenHUANGHuanMENGXiangpengWUTaoCHENLong(SchoolofAutomobileandTraficEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013)Abstract：Suspensionisanimportantassemblyofvehicle．Theeme曜enceofinerterOpensupanewdirectionandfield

4、forthedevelopmentofautomotivesuspensiontechnology．Tostudytheperformanceofhydraulic“inerter-spring—damper(ISD)”suspension，onthebasisoftestprototype，avirtualprototypemodelofvehicleISDsuspensionandhydraulicinertermodelareestablishedrespectively．Co—simulationiscarriedouttoanalyze

5、thedynamicperformanceofhydraulicISDsuspensionwithstochasticroadspectruminputandpulseroadspectruminput．TheprincipleprototypesofhydraulicinerterandISDsuspensionaredesignedanditsfour-channeltyrecouplingroadsimulationbenchtestisperformed．TheresultsshowthatthehydraulicISDsuspensio

6、nhasbettervehicledynamicperformanceincontrasttothetraditionalpassivesuspension，androotmeansquarevaluesofverticalaccelerationofthecentreofbodymass，pitchingangleacceleration，rollangleacceleration，dynamicscheduleoftheleftfrontsuspensionanddynamicloadoftheleftfronttiredeclineobvi

7、ously．ThehydraulicISDsuspensioncaninhibitbody’Svibration，controlthepostureofbodyefectivelyandcoordinatethecontradictionbetweenvehicle’Sridecomfortanddrivingsafety．Keywords：automotivesuspension；hydraulicinerter；CO-simulation；benchtest；ridecomfort；drivingsafety器”(Inerter-spring

8、—damper，ISD)新悬架结构体系，0前言引起了汽车工程界的广泛关注p。2007年陈龙等[9-131开始对惯容器和ISD悬架进悬架是