基于ADAMS_CAR的汽车悬架系统虚拟样机设计与性能分析

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1、学校代号：学号：密级：10532G0110045普通湖南大学工程硕士学位论文Y89203l基于ADAMS／CAR的汽车悬架系统虚拟样机设计与性能分析堂焦由遗厶丝当!肖左芏一．昱虹丝名丛竖煎：奎￡筮麴援擅堡竖!直至!壁羞皇焦；盐簋扭皇堕信堂瞳圭些刍整!盐簋赳熊丕诠塞握窑旦翘；2四§生!旦!!!l迨塞篮韭旦期；——一．2QQ§生4月!!旦一鳘l琏委虽盒圭虚!邙丝顺熬援．工程硕士学位论文摘要随着计算机技术的发展，特别是仿真技术的发展，汽车产品的开发优化越来越依赖于计算机，特别是汽车运动学和动力学分析，如果不依赖计算机技术

2、，几乎无法完成一系列的性能优化及结构强度分析，计算机技术的发展为汽车设计开辟了新的发展空间。本文以ADAMs为例，具体分析多体系统动力学软件的建模思想与特点，并以CFA2030车为例进行分析，运用ADAMS软件建立底盘动力学模型，根据改变悬架系统的参数提高整车的性能为目标，使仿真结果更为可靠。大多数针对悬架仿真分析和优化往往只是分析参数变化后的悬架参数的优化，譬如前轮定位参数随车轮跳动的变化曲线和优化，或者是悬架角刚度的优化等，这和整车性能优化之间还有一段很大的距离。本文以优化整车操纵稳定性为目的，对汽车前悬架参数

3、进行优化，建立底盘动力学模型，并进行实车试验以验证模型的准确性。本文介绍了ADAMs的原理，并建立了前悬架的数学模型，为ADAMs模型的优化提供了理论基础。并以CFA2030车为例，建立了AD。～MS底盘动力学模型，并增加了驱动系统和制动系统模块，使仿真更真实可靠，通过把cFA2030车进行的相关试验曲线和仿真曲线进行比较，发现差距较大的项目就重新修改模型，直到仿真曲线与试验曲线比较接近，一般控制在10％．15％以内。然后用数学模型的参数调整前悬架模型的变量在一定范围内变化，以获得影响侧倾稳定性最大的参数的最优解，

4、并利用该结果建立样车进行验证。总之，本文利用ADAMs进行汽车系统仿真和优化，通过优化汽车前悬架部分参数，结合ADAMs底盘动力学模型，使汽车的侧倾中心得到较大的提高，同时也增加了汽车的侧倾刚度，汽车的侧倾稳定性得到了较好的改善。关键词：ADAMs：底盘系统仿真；数字样机；悬架性能；基于ADAMs，cAR的汽车悬架系统数字样机设计与性能分析ABSTRACTWhenwercsearchthevariouscapabilityofVehicle，themodelinganalysisandsolutionisalway

5、sthelinchpin．Multi-BodyDynamictheorysoa、vareprovidesapowerfulmathematicsanalysistoolfortheVehicledynamicresearch．ADAMSisthemostauthor“ativesoRwareonMulti-BodyDynamictlleo啪itcaIlanalysethedynamicsandmestaticsOfmechanics．Dependonit，engineerscanbuiltt11ecomplexme

6、chanic‘Virtualprototyping’model，ontheconditionofrealvehicleworkin凸itcansimulateexactly，anditcancomparemanysolutionsuntilacquirethebestone．so“canreducetllecostofmanufacturingtheprototype．Thisp印eristakeADAMSforexample，concretelyanalyzethemodelingantilogyandchamc

7、terofMulti-BodyDynamictheorysoftware，alsotakeaexampleforaIlalyzebyuseADAMScreatemedyn锄icmodelofchassis，improVethec印abilityofvehiclebychangesuspensionparameterstomakesimulationresultmorecredibili吼Manysimulationanalysisa11d叩timizeon】yana】yzetheoptjmizationofsusp

8、ensjonmatchangedpar锄eters，suchasoptimizethemutatiVecunrebetweenCoordinateCoemcientsofFrontWheelsandwheeltravel，oroptimizeofthesuspensions“frnessetc，Whichisfarofrthevehiclecapabilit