基于ADAMS∕Car的空气悬架虚拟样机建模研究.pdf

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1、第５４卷第２期农业装备与车辆工程２０１６年２月Ｖｏｌ．５４第５４卷第Ｎｏ．２２期ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ&ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＦｅｂｒｕａｒｙ２０１６ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－３１４２．２０１６．０２．００８基于ADAMS/Car的空气悬架虚拟样机建模研究陈双，钟孝伟，李刚，关亮亮（１２１００１辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院）［摘要］基于动力学仿真软件ＡＤＡＭＳ/Ｃａｒ，详细探究了一种在传统悬架轿车虚拟样机模型基础上建立空气悬架虚拟样机模型的方法，并对所建模型进行了平顺性和操纵稳定性的仿真验证。验证结果表明

2、，该方法建立的空气悬架虚拟样机模型在平顺性仿真和操纵稳定性仿真过程中均没有出现报错现象，证明了建模方法的正确性。［关键词］虚拟样机；ＡＤＡＭＳ/Ｃａｒ；空气悬架；建模［中图分类号］Ｕ４６１．４［文献标志码］Ａ［文章编号］１６７３－３１４２(２０１６)０２－００２９－０４ＳｔｕｄｙｏｎAｉｒＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎVｉｒｔｕａｌPｒｏｔｏｔｙｐｅMｏｄｅｌｉｎｇＢａｓｅｄｏｎAＤAMＳ／CａｒＣｈｅｎＳｈｕａｎｇ，ZｈｏｎｇＸｉａｏｗｅｉ，ＬｉＧａｎｇ，ＧｕａｎＬｉａｎｇｌｉａｎｇ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ&ＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｌｉａｏｎ

3、ｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉｎｚｈｏｕＣｉｔｙ，ＬｉａｏｎｉｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ１２１００１，Ｃｈｉｎａ）［Aｂｓｔｒａｃｔ］ＡｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｎｂａｓｉｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌｉｎｇｉｓｓｔｕｄｉｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｂｙＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ．Ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｈａｎｄｌｉｎｇｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｔｏｖｅｒｉｆｙｉｔｓｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ．Ｔｈｅｖｅｒｉ

4、ｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｉｓｎｏｔｆａｌｓｅｒｅｐｏｒｔｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏ-ｔｙｐｅｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ．Ａｎｄｔｈｉｓｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｒｉｇｈｔ．［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ；ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ；ａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ；ｍｏｄｅｌｉｎｇ０引言弹簧悬架系统搭建虚拟样机，然后在位置不变的情况下，将普通悬架的螺旋弹簧替换为空气弹簧，汽车的行驶平顺性及操纵稳定性是汽车性能形

5、成空气弹簧虚拟样机模型，最后通过搭建空气的重要评价指标。伴随着人们对轿车驾驶及乘坐悬架虚拟样机平顺性仿真平台和操纵稳定性仿真性能要求的提高，汽车能更好地兼顾操纵稳定性平台，验证所见模型方法的正确性，为进一步进行和行驶平顺性两大性能的关系，已经成为汽车设基于空气悬架系统的汽车平顺性和操纵稳定性分计师共同追求的一个问题。析奠定基础。空气悬架系统由空气弹簧、导向传力机构、减振阻尼装置、横向稳定器、高度阀、压力机、储能器１虚拟样机技术[１]及管路等组成。与传统悬架相比，空气悬架具有虚拟样机技术将现代信息技术、先进仿真技使用寿命长、内摩擦小、减小道路冲击，一定的范术和先进制造技术等相

6、融合，是面向系统级设计[２]围内刚度和汽车高度可调等优点。因此，不仅载[３]的、应用基于仿真设计过程的技术。虚拟样机在货汽车和客车开始采用空气悬架，越来越多的轿产品开发过程中代替物理样机的重复制造，可极车也开始应用空气悬架系统改善汽车的行驶平顺大地缩短产品开发周期，降低开发成本，改进产品性和操纵稳定性。质量，为汽车的研发设计和性能试验提供了一种本文以某Ａ级轿车的三维模型为依据，应用[４]全新的方法。动力学软件ＡＤＡＭＳ/Ｃａｒ搭建其虚拟样机模型。与ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ是一款集建模、求解、可视化于前人所用建模方法不同，本文首先基于普通螺旋[５]一体的虚拟样机软件。ＡＤＡＭＳ/Ｃ

7、ａｒ集成了多家知名跨国汽车公司在设计、开发的专家经验，是轿车专用领域的一款动力学仿真软件，分为Ｓｔａｎ-基金项目：辽宁省教育厅科学研究项目（Ｌ２０１５２２７）收稿日期：２０１５－１２－１１修回日期：２０１５－１２－１８ｄａｒｄ（标准）和ＴｅｍｐｌａｔｅＢｕｉｌｄｅｒ（模板建模器）两３０农业装备与车辆工程２０１６年种模式，并对应不同的菜单界面功能。ＡＤＡＭＳ/Ｃａｒ中包括属性文件、模板文件、子系统文件等４种文件类型，允许汽车工程师建造汽车各个子系统的虚拟样机原型，并如同试验真实样机一样对其进行计算机仿真分析，输出表征