adams 虚拟样机的建模

《adams 虚拟样机的建模》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、虚拟样机技术入门与应用--3虚拟样机建模13.1几何建模预备知识几何体类型4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体几何体坐标系每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标---构件机架坐标系几何体的命名POINT_MASS_1,POINT_MASS_2PART_1,PART_2几何建模的准备显示工作栅格平面显示坐标窗口23.2几何建模工具----使用主工具箱建模用鼠标右键选择上部的几何建模按钮主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏浮动建模工具和基本参数设置对话框取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值按照屏幕下方状态栏的提

2、示，绘制几何图形33.3绘制基本几何形状基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。绘制基本几何形体的步骤453.4简单形体几何建模常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标参数设置：产生新构件（NewPart）、添加几何体到现有构件（AddtoPart）、添加几何体到地基上（OnGround）选择输入有关尺寸参数按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图

3、点定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标按住鼠标左键不放，拖动鼠标释放鼠标键，完成简单形体建模6简单形体几何建模几何建模工具集几何建模工具设置栏表格编辑器浮动对话框组合形体细节7ADAMS/View基本形体图库8ADAMS/View基本形体图库93.5复杂形体几何建模连接线段组合形体10复杂形体几何建模--添加几何体细节结构边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸台、挖空或在外围添加材料113.6修改几何形体3种方法：拖动热点、利用对话框和编辑位置表拖动热点：选择几何体，拖动热点12修改几何形体---利用对话框鼠标右键→弹出式

4、菜单→几何体→Modify命令13修改几何形体--编辑位置表修改直线、多义线、拔出形体、回转体的形状弹出式修改对话框中，选择More快捷键143.7修改构件特性----特性修改对话框鼠标右键→弹出式菜单→构件→Modify命令设置惯性和惯性矩设置初始速度设置初始位置设置材料（右键）测量移动和旋转注释154约束机构4种类型的约束运动副约束，例如：转动副，棱柱副等指定约束方向限制某个运动方向接触约束定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的约束运动规定一个构件遵循某个时间函数按指定的轨迹规律运动164.2约束工具连接工具集运动工具

5、集174.3常用的运动副18常用的运动副19修改运动副鼠标右键→弹出式菜单→运动副→Modify命令设置基本参数定义运动设置初始条件204.4其它约束方式指定约束凸轮机构定义机构的运动4.5约束机构的若干注意点215.施加载荷4种类型的力：作用力柔性连接力特殊力（例如：重力等）接触力定义力时需要说明:力或力矩力作用的构件和作用点力的大小和方向225.1定义力的大小和方向直接输入数值力或力矩值刚度系数K和阻尼系数C柔性连接系数输入ADAMS/View提供的函数位移、速度和加速度函数-----力和运动之间的函数关系力函数------正

6、压力、摩擦力等数学运算函数样条函数输入子程序的传递参数允许用FORTRAN、C或C++语言编写子程序，描述力和力矩定义力方向：沿坐标标记、沿两点连线235.2调用施加力工具参数设置参数设置主工具箱Build菜单力作用在一对构件上(作用力和反作用力)力作用在构件和地基之间(单作用力）245.3施加作用力和修改力选择施加的力:设置栏选择Spacefixed、Bodyfixed、或Twobodies选择力方向的定义方法：NormaltoGrid或PickFeature，输入力值(Constant)，输入系数K和C（KandC），或自定义

7、（Custom）如果选择采用方向矢量定义力的方向，需定义方向矢量使用自定义函数或自定义子程序定义力：显示修改力对话框修改力或力矩的定义使用自定义函数或自定义子程序25修改力或力矩266.编辑样机模型6.1选择对象:选择工具,鼠标拉对角线弹出式菜单6.2使用表格编辑器编辑对象:Tools菜单，选择TableEditor命令操作命令列标题行标题对象类型选择输入栏276.3修改、复制、删除和重新命名对象使用弹出式菜单使用数据库浏览器释放所有选择的对象Edit菜单→选择ModifyCopyDeleteRemame命选择需要编辑的对象

8、286.4移动和旋转对象通过拖动近似地移动对象使用位置手柄移动和旋转对象显示位置手柄沿手柄轴拖动对象绕手柄轴旋转对象手柄位置手柄位置29采用增量法移动和转动对象绕x轴旋转绕y轴旋转绕z轴旋转沿x轴移动沿y轴移动设置视图方向设置支点角度增量位移增量移