基于虚拟样机技术的并联机床动态特性分析.pdf

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1、基于虚拟样机技术的并联机床动态特性分析李兴山①蔡光起②(①沈阳理工大学机械学院,辽宁沈阳110168;②东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004)摘要:介绍了一种基于Steward平台的2TPT—PTT并联机床构型。利用虚拟样机技术,在Solidewroks和Workbench的环境下,建立了2TPT—PTT并联机床的动态模型。运用有限元法对机构的运动分支的动态特性进行了研究,获得了其六阶固有频率及相应的振型。通过机构的谐响应分析,求解了机构的共振频率。研究结果表明:整个机构在170—180Hz易产生共振,平行机构的连杆为其薄弱环节,为并联机床的优化设计提供了理论依据。关键

2、词:并联机床虚拟样机模态分析谐响应中图分类号:TP242.2文献标识码:ADynamicCharacteristicsAnalysisofParallelMachineToolBasedonVirtualPrototypingLIXingshan①CAIGuangqi②,(@SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangLigongUniversity,Shenyang110168,CHN;@SchoolofMechanicalEngineering&Automation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,CHN

3、)Abstract:Thispaperintroducedthe2T一P1vI1parallelmachinetoolbasedonStewardmechanism.Byusingofthevirtualprototypingtechnology,thedynamicmodelissetupinSolideworksandWorkbench.Studyonthedynamiccharacteristicofthemovementchainbyfiniteelementmethodandthesixordersinherentfrequencyandvibrationshapearea

4、cquired.Theresonancefrequencyofmechanismiscalculatedbytheanalysisoftheharmonicresponse.Theresultindicatesthattheresonancefrequencyofparallelmachinetoolsisbetween170Hzand180Hzandthepolesoftheparallelmechanismistheweaknessparts,SOitcanprovidethetheorybasisfortheoptimizationdesignofparallelmachine

5、tools.Keywords:ParallelMachineTool;VirtualPrototyping;ModalAnalysis;HarmonicResponse随着科学技术的发展,数控机床正朝着高速度、高量的影响规律等研究内容,还处于起步阶段,相关的理精度、高柔性化和模块化方向发展,并联机床正是引领论问题及关键技术仍有待于进一步研究和探讨。这一方向的关键性可重组设备。国内外已经相继开展虚拟样机技术是新兴的机械系统动态仿真技术,研究,但目前并联机床的研发总体上仍处于研究和试借助CAD软件建立机械系统的三维实体模型,通过有用阶段,尤其是对并联机床的动态特性及其对加工质限元分析软件

6、建立其动态模型,可以实时分析和评估2008,35(1):54—56.6]朱立达,梁伟立,董圣广,等.基于Web的数控机床动态仿真系统的[2]MichaelBoniface,BassemNasser,JuriPapay,eta1.Platform—as—a—研究fJ].计算机集成制造系统,2009,15(5):954—958.ServiceArchitectureforReal—timeQualityofServiceManagementin[7]程小东.基于X3D的虚拟流体力学实验系统开发[D].淮南:安徽Clouds[A].2010FifthInternationalConfere

7、nceonlnternetandWeb理工大学,2006.ApplicationsandServices.[8]周培聪.基于X3D的网络仿真实验系统[D]上海:问济大学,2006.[3]PaaS在政府信息化建设中的积极作用[A].http://blog.csdn.net/第一作者:骆正茂,男,1978年生,硕士研究生,研creativethoughts/archive/2009/05/25/4213838.aspx—究方向为WEB开发,网络工程。[4]胡欢

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