基于虚拟样机技术的夹钳回转系统动态特性影响因素研究.pdf

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1、2010年7月机床与液压Ju1．2OlO第38卷第l3期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．010基于虚拟样机技术的夹钳回转系统动态特性影响因素研究翟富刚，孔祥东，张寅，何春栋(燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：基于虚拟样机技术集成化的特点，利用Pro／E、Mechanism／Pro、ADAMS、AMESim等软件建立了某型锻造操作机夹钳回转系统的虚拟样机模型，采用多软件协作方法研究了回转系统参数对其动态

2、特性的影响。研究结果表明：提高系统流量、系统压力和蓄能器容积可以有效提高系统的快速性。研究结果为操作机回转控制系统的设计提供了参考。关键词：锻造操作机；夹钳回转系统；虚拟样机；动态特性中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)13—030—3StudyonInfluencingFactorsofDynamicCharacteristicsofForgingManipulatorTongsRotationSystemBasedOilVirtualPrototypeTechnologyZHAIFugang，KONGXiang

3、dong，ZHANGYin，HEChundong(HeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControlKeyLaboratoryofHeibeiYanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：Basedonintegratedfeaturesofvirtualprototypetechnology，thevirtualprototypemodelofforgingmanipulatortongsrotationsystemwasbuiltbyPro／E

4、，Mechanism／Pro，ADAMSandAMESimsoftware，andtheinfluencingfactorsofdynamiceharae-teristieswerestudiedwiththemethodofmulti—softwarecollaborationandco—simulation．Theresultsshowthatincreasingofsystemflow，systempressureandaccumulatorvolumevanimprovethedynamicresponseofsystemefectively．T

5、heresultscalproviderefer-encefordesigningtongsrotationsystemofforgingmanipulator．Keywords：Fongmanipulator；Tongsrotationsystem；Virtualprototype；Dynamiccharacteristics锻造操作机作为与锻造压机协调作业的重要辅助方便，与客观实际一致性好，省时省力，可缩短研究设备，对于提高锻件锻造质量和机组设备生产效率起周期，提高研究质量。着至关重要的作用。全液压式锻造操作机由于其作者基于虚拟样机技术集成化的特点，

6、利用Pro／工作平稳、结构紧凑，便于实现与主机联动及自动E、Mechanism／Pro、ADAMS、AMESim等软件建立了化，逐渐成为操作机的发展趋势“。近年来，我国某型锻造操作机夹钳回转系统的虚拟样机模型，采用锻造液压机尤其是快速锻造液压机设计制造能力飞速多软件协作方法研究了回转系统参数对其动态特性的发展，譬如国内自主研发设计的某台快锻液压机锻造影响。次数已超过80次／min，锻件精度为4-1iTlmL5，但受1回转系统的数学模型到国内操作机研发水平的限制，操作机辅助操作动作液压式操作机夹钳回转系统采用比例滑阀控制双时间仍较长，导致整个锻造循环周期延

7、长，无法充分液压马达，驱动夹钳完成夹持锻件的正反向回转运发挥快锻液压机组快速性的优势，影响了整套机组生动。阀控马达回转系统的数学模型推导过程：产效率的提高。滑阀的线性化流量方程：虚拟样机(Viau~Prototyping)技术是一项新生QL=KqX一KcpL(1)的工程技术。借助于这项技术，用户和设计人员可式中：K、、Kc、P分别为比例阀的流量增益、以在计算机上建立机械系统的模型，并进行三维可视阀芯位移、流量一压力系数和负载压降。化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，液压马达的流量连续性方程：它以对象的动力学／运动学模型为核心，其他相关模型为补充

8、，利用多领域建模工具和仿真技术建立对象D警+c“(2)的虚拟样机原型系统。利用虚