基于多传感器融合的排队长度检测系统设计.pdf

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1、第15卷第3期道路交通与安全V0l_15No．32015年6月Jun．2015DOI：10．13986／j．cnki．jote．2015．03．006基于多传感器融合的排队长度检测系统设计张永忠，张军强，乔志龙(北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京100144)摘要：提出了一种基于多传感器信息融合的交通路口排队长度检测方法，该系统以无线地磁车辆检测器作为数据检测来源，基于无线传感器网络，构建了一种互联感知的分布式检测系统．系统以多检测节点协同工作的模式，由点到面，实现排队长度等深度路交通流信息获取，为交通信号控制系统提

2、供准确的路网交通流数据．系统基于交通流特性建立数学模型，采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路IZl各方向排队长度检测．可实现红灯期间实时排队长度检测及绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测．通过绿信比优化，均衡各相位绿灯时间的分配，对提高道路通行能力有重要意义．’关键词：排队长度；信息融合；无线车辆检测器中图分类号：U491．1文献标志码：A文章编号：1008．2522(2015)03．23．06QueueLengthDetectionBasedOnSensorFusionZHANGYong—zhong，ZHANGJun-

3、qiang，QIAOZhi—long(UrbanRoadTrafficIntelligentControlTechnplogyBeijingKeyLaboratory，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China)Abstract：Thispaperproposesaninnovativemethodofdetectingqueuelengthbasedoninformationfusionofmulti—sensor．Thissystemuseswirelessmagnetome

4、ter—basedvehicledetectionandwirelesssensornetworksasadatasource，buildinganInternet-awaredistributeddetectionsystem．Itcanobtaincomprehensiveinformationontrafficflowfromaspottoanareabythemulti-detectornodesworkingtogetherandprovideanaccuratedataoftransportationnetworktraffic

5、—flowfortrafficinformationmanagementsystem．Themathematicalmodelcanbeestablishedbythetraffic—flowcharacteristics．ItUSeSwirelessmagnetometer-．basedvehicledetectionandthealgorithmofmulti．sensorfusiontoachievethedetectionofqueuelengthforallapproachesofanintersection．Itcanalsod

6、etectthequeuelengthduringtheperiodoftheredlightandthefirstcar’Spositionofthequeueaswellasthereal-timequeuelength．Itcansignificantlyimprovetheintersectionlevelofservicebyoptimizingthegreenratioandbalancingthedistributionofgreenlightintervalduringeachcycle．Keywords：queueleng

7、th；informationfusion；wirelessvehicledetector排队长度作为道路通行能力重要的评价指标，文提出一种基于多检测节点信息融合的车辆排队长能有效反映交叉口处的运行状况，对优化信号配时度检测方法，结合无线传感器网络，构建一种多路融有至关重要的作用．目前主要采用视频图像处理等合排队长度检测系统．方式进行检测，环境适应能力较差，检测精度低．本多传感器融合的交通排队长度检测系统，是基收稿日期：2014-ll-10．基金项目：学科建设一国家特殊需求一城市道路交通智能控制人才培养项目(PXM2013—014212_00

8、0031)；研究生培养一研究生教育一产学研联合培养研究生基地(市级)项目(PXM2014_014212_000032)．作者简介：张永忠(1971一)，硕士研究生导师，研究方向为